当地时间9月23日，高通技术公司宣布已与业内知名的机器人软件公司PickNik Inc.达成收购协议。但具体的交易金额并未公布。

PickNik公司成立于2015年，最初是为了应对亚马逊拣货挑战赛而成立的，致力于将机器人操作技术推向新的领域。2011年，该公司推出了基于 OMPL 构建的 MoveIt 软件框架在 Willow Garage 诞生，并成为传奇的机器人操作系统 (ROS) 项目的一部分。随着 Willow Garage 的关闭，PickNik 接手了 MoveIt 1 的维护和开发工作。随着时间的推移，公司团队深入钻研ROS操作领域，并在国际上赢得了世界领先的机器人专家的美誉——尤其是在ROS和操作领域。

MoveIt目前已经是全球应用最广泛的开源机器人操作框架之一。高通此次收购PickNik公司，旨在加强高通技术公司对构建开放机器人生态系统的承诺，为开发者提供所需的工具、软件和框架，帮助他们更高效地从研究和实验阶段过渡到原型设计、部署和大规模生产。
除了保持开源之外，MoveIt预计还将与Dragonwing机器人平台实现更简化的集成，从而为开发者提供一条更便捷的路径，使其能够从VLA和VLM等人工智能模型出发，实现规划、操作和实时控制。本次交易的完成须满足惯例成交条件。

“机器人技术是物理人工智能领域最令人兴奋的前沿领域之一，而软件则是将优秀的硬件转化为卓越机器人的连接纽带，”高通技术公司执行副总裁兼汽车、工业和嵌入式物联网及机器人业务集团总经理纳库尔·杜格尔 (Nakul Duggal) 表示，“PickNik 凭借其对 MoveIt 的管理以及对开源创新的承诺，在全球机器人社区赢得了极高的信任。我们计划携手合作，让开发者能够更轻松地在 Dragonwing 机器人平台上构建先进的机器人应用，同时继续支持 MoveIt 赖以成功的开放性和协作性。”

PickNik公司创始人兼首席产品官Dave Coleman表示：“自公司成立以来，PickNik的使命一直是为各行业提供一个强大的开放平台，加速先进机器人技术的创新和发展，其应用范围远远超出传统工厂。加入高通技术公司将使我们能够加速实现这一使命，加大对MoveIt的投资，使其成为领先的机器人人工智能训练平台，并为开发者提供更大的价值，同时保持我们一直以来秉持的开放性、社区协作和跨平台支持的核心理念。”

PickNik Inc.首席执行官Dave Grant表示：“MoveIt正迈入一个激动人心的新篇章，拥有了有助于扩大其影响力的资源和支持。我们期待加入高通技术公司，并在MoveIt现有发展势头的基础上再创佳绩。”

推进开放式机器人开发

MoveIt 构建于机器人操作系统 (ROS) 之上，已被全球的开发人员、学生、研究人员和商业机器人组织广泛用于在几乎所有行业（包括工业自动化、服务机器人、移动操作和新兴的物理人工智能系统）创建复杂的机器人应用程序。

高通技术公司和PickNik公司都认为MoveIt的价值源于其开放性、广泛的应用以及活跃的开发者社区。因此，高通技术公司计划让MoveIt继续在其现有许可协议下保持开源，并由社区驱动制定路线图和开放资源。高通技术公司还计划继续为MoveIt在第三方硬件供应商中的应用提供支持。MoveIt与硬件无关的设计是创新的关键推动因素，它使开发者能够自由选择最符合自身需求的机器人、计算平台和传感器组件。

高通技术公司和PickNik均为开源机器人联盟（OSRA）的创始成员，高通技术公司计划继续推进包括Space ROS在内的多个重大项目。Space ROS是ROS的强化版本，专为太空探索等关键应用而优化。高通技术公司也将继续支持MoveIt和ROS的开源开发。

加速基于 Dragonwing 和 Arduino 的机器人开发

作为此次收购的一部分，MoveIt、MoveIt Pro（PickNik 专为支持高级机器人系统而设计的商业平台）以及未来的 PickNik 技术将与 Dragonwing 机器人平台实现更紧密的集成。此次集成将使开发人员能够更轻松地利用 Dragonwing 的先进人工智能、异构计算、连接性和实时机器人功能，从而简化机器人开发、缩短部署周期并加速各种机器人应用领域的创新。基于 Dragonwing 平台的开发人员将受益于 MoveIt 运动规划、操作、感知和运动学功能的一流优化支持，从而更快地从原型阶段过渡到生产阶段，同时保持针对不同机器人架构和部署环境的开发灵活性。

MoveIt 与 Arduino 的集成始于 Arduino® VENTUNO™ Q 开发板，旨在让先进的机器人技术、边缘 AI 和异构计算比以往任何时候都更容易上手。此次集成旨在扩展强大的运动规划和自主控制功能，惠及数百万开发者，帮助他们缩短从原型到量产机器人的开发周期。

本周在多伦多ROSCon大会上，高通技术公司和PickNik公司将展示运行于VENTUNO Q和Dragonwing机器人平台。