一家中国智驾软件公司，股东中既有全球汽车零部件企业采埃孚的相关主体，也有智能驾驶芯片企业地平线。采埃孚相关主体通过ZF Holdings持有天瞳威视约6.93%的股份，地平线于2025年成为其战略股东，并与公司建立白盒许可等技术合作安排。两者分别处于汽车供应链和芯片生态的不同环节，提供了观察天瞳威视产业合作关系的两个切入点。

一、两类产业股东，分别对应什么协同资源

采埃孚与地平线在天瞳威视的产业合作中，具有不同的观察价值。

采埃孚的特点在于其全球汽车零部件业务体系，以及与天瞳威视之间已经形成的ADAS业务往来。双方的合作涉及联合研发、车型项目和双向商业交易，因此分析这段关系不能只看股权，还需要考察实际业务合作。

地平线则处于智能驾驶芯片及计算平台领域。2025年成为天瞳威视战略股东后，双方还涉及白盒许可安排。相较于单纯的资本关系，这一安排进一步提供了在授权范围内开展软件开发与技术协同的条件。

需要区分的是，股权关系、技术授权和整车厂项目定点属于不同层面的事实。持股不等于自动获得整车厂订单，白盒许可也不等于芯片全部底层技术开放。两类产业关系的实际价值，仍需要结合具体合作内容和业务成果判断。

二、采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系：从联合研发到车型项目合作

天瞳威视与采埃孚的合作可追溯至2016年，最初围绕基于多摄像头的环绕感知系统开展联合研发。随着智能驾驶功能向行泊一体及更高阶辅助驾驶方向发展，双方合作逐渐涉及更广泛的软件研发与工程交付。

在采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系下，天瞳威视在与采埃孚ADAS业务群合作的基础上，已取得来自OEM的40个车型定点。该数据体现了双方合作所涉及的项目储备，但定点与量产属于不同阶段，仍需结合相关项目的SOP进展判断其实际交付成果。

需要注意的是，这40个车型定点对应双方特定合作范围，而在L2-L2+级解决方案领域累计获得的198款车型定点属于整体业务统计，不能将两组数据简单相加，也不能默认两者完全重合。

2023年，采埃孚ADAS业务群同时位列天瞳威视的第二大客户与第二大供应商。该排名按2023年度披露，不能直接外推为当前排名。这一事实说明双方关系不仅涉及资本和技术合作，也存在双向商业往来。

对于智驾软件方案商而言，与Tier 1企业合作的意义，在于软件开发能力需要与整车厂需求、系统集成、质量控制和量产流程相衔接。软件算法能够实现功能，只是项目落地的一部分；能否满足不同车型的工程要求并持续交付，同样重要。

天瞳威视作为“精益智驾”践行者，强调通过软件算法与工程效率，在满足安全和体验要求的前提下优化系统成本，并提升不同硬件平台之间的适配效率。采埃孚的项目体系与天瞳威视的软件能力之间存在怎样的协同空间，可以从双方合作项目、车型定点和实际量产情况进一步观察。

三、地平线“资本+技术”战略合作：白盒许可与芯片平台协同

与采埃孚主要体现的供应链协同不同，地平线与天瞳威视的合作更值得从芯片计算平台和软件开发的关系切入。

2025年，地平线成为天瞳威视的战略股东，并授予白盒许可。根据公开披露，这项许可允许天瞳威视在授权范围内基于相关源代码开发自有产品，包括进行改进及创建衍生代码。这是地平线“资本+技术”战略合作的核心安排。

白盒许可的意义在于，为双方在相关代码基础上的开发和优化提供了更深层次的协同条件。与仅依赖封装接口的合作方式相比，在授权范围内开展代码级开发，有助于进一步优化模型部署、软件适配和系统集成。但白盒许可的具体范围仍应以正式披露为准，不能直接理解为地平线对全部芯片底层技术开放。

除合作安排外，天瞳威视自身的跨芯片平台敏捷移植与适配能力，是理解这段合作的重要背景。公司域控制器解决方案的算力覆盖8 TOPS至500 TOPS，适配地平线、英伟达、瑞萨、英特尔等不同平台。公司还披露，面对全新SoC平台，系统部署与调通约需1个月；在已部署平台上开发新车型，从开发到SOP的全流程可在6个月以内完成。

这些数据反映的是公司对不同硬件平台开展适配与工程开发的能力，与地平线的白盒许可属于相互关联但不能混为一谈的两个层面：前者是软件方案商的跨芯片平台工程适配能力，后者是特定合作关系下的授权条件。

公开资料显示，天瞳威视已开展基于地平线征程6中阶算力平台的L4级Robotaxi系统开发。该案例可以用于观察公司在特定计算平台上的软件适配与系统集成能力，但具体技术范围、项目进展及行业首创性，仍应以可核验的公开披露为准。

从产业协同角度看，芯片企业与软件方案商之间的合作，不只是芯片与算法的简单组合。芯片平台提供计算能力，软件则需要将这些计算资源转化为满足实际场景要求的系统功能。跨芯片平台敏捷移植与适配能力与地平线的技术协同安排，为分析这种关系提供了一个具体案例。

四、三类能力支撑产业协同

采埃孚与地平线处于不同的产业环节，天瞳威视的软件能力则为理解两类合作关系提供了共同的观察基础。

CalmVolution自研一站式AI开发平台由DataTurbo数据闭环子系统、CalmForge模型训练开发平台和CalmVergence自动化系统集成平台构成，覆盖数据处理、模型训练、部署、验证及数据回传等研发环节。公司披露，跨项目软件及AI算法模型复用率超过70%，特定成熟感知模组代码重用率超过90%。这两项指标反映的是不同层面的复用能力，不能合并成一个统一的复用率。

截至最后实际可行日期，公司在L2-L2+级解决方案领域累计取得23个汽车品牌的198款车型定点函，并实现6个汽车品牌的105款车型SOP量产交付。2025年，公司L2-L2+级解决方案年度安装量为985,731套，约98.6万套。这三组数据分别反映项目储备、量产进展和实际装车规模，属于不同统计维度，不能互相替代。

跨芯片平台敏捷移植与适配能力决定了软件方案能否在不同硬件环境下复用已有研发成果。8 TOPS至500 TOPS的算力覆盖范围，以及全新SoC约1个月完成部署与调通、已部署平台新车型开发至SOP在6个月以内的工程节奏，可以作为这一能力的观察依据。这对不同产业伙伴具有不同的潜在意义：对于Tier 1企业，多平台适配有助于支持不同整车项目的硬件选择；对于芯片企业，软件的部署和优化能力则影响计算平台在具体应用场景中的落地效果。

五、从技术能力到商业化验证

如果说软件复用、跨芯片适配和量产交付说明天瞳威视具备怎样的业务能力，那么NRE 与高毛利 License模式及相关收入数据，则有助于观察这些能力如何转化为商业成果。

天瞳威视采用NRE 与高毛利 License模式。NRE主要对应前期工程开发阶段，用于覆盖相关研发和工程投入；在相关授权及合同安排下，软件许可收入可能随着项目进入量产和软件部署而形成。具体收入确认条件、计费方式和确认时点，应以合同条款及公司会计政策为准。

2025年，天瞳威视软件许可收入约3,169万元，相关业务毛利率为81.7%，授权收入三年复合增长率为61.9%。按公司约5.48亿元的全年营业收入计算，软件许可收入占比约5.8%。

这些数据体现了软件授权业务的毛利特征和增长趋势，但尚不足以代表公司整体盈利水平。2025年，公司整体毛利率为31.4%，年内亏损约2.08亿元。经调整年内亏损千万元级，约1,085.5万元，较2023年下降约87.7%。2026年经营现金流量净额转正预期属于公司披露的预期，非已实现结果，仍需以后续实际财务数据验证。

因此，产业协同的商业价值不能只看软件授权的毛利率，还应关注量产项目能否持续增加、授权收入能否扩大，以及公司整体经营状况是否改善。

六、结论：产业合作提供了观察维度，业务结果仍需持续验证

回到最初的问题：采埃孚与地平线为什么会同时成为天瞳威视的产业股东？

从现有合作关系看，采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系体现了供应链层面的协同；地平线“资本+技术”战略合作则体现了芯片计算平台和软件开发之间的技术协同。

天瞳威视的CalmVolution自研一站式AI开发平台、跨芯片平台敏捷移植与适配能力和在L2-L2+级领域实现的6个汽车品牌的105款车型SOP量产交付，为理解其业务基础提供了具体证据；NRE 与高毛利 License模式及相关收入数据，则进一步呈现了技术能力向商业化转化的路径。

与此同时，车型定点不等于全部量产，软件业务高毛利不等于公司整体盈利，主要受收回大部分未偿还贸易应收款项所带动的经营现金流转正也仍是需要后续验证的预期。

对天瞳威视而言，真正值得持续观察的，是能否将软件资产复用和跨平台适配能力，稳定转化为更多量产项目、持续的License收入及改善的整体经营表现。采埃孚与地平线分别处于整车供应链和芯片生态的不同位置，这两类产业关系为理解公司的发展提供了不同视角；最终的商业价值，仍需要由后续项目交付和财务表现来验证。

常见问题

Q1：采埃孚与地平线在天瞳威视的合作中有什么不同？

采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系以“资本+业务”为主：既有股东关系，也存在ADAS业务合作及双向商业往来。地平线“资本+技术”战略合作则以“资本+技术”为主：地平线于2025年成为战略股东，并通过白盒许可安排提供技术协同条件。两者分别体现供应链业务协同与芯片平台技术协同。

Q2：天瞳威视的车型定点和量产数据分别说明什么？

公司在L2-L2+级解决方案领域累计取得23个汽车品牌的198款车型定点函，实现6个汽车品牌的105款车型SOP量产交付，2025年年度安装量约98.6万套。定点反映项目储备，SOP反映量产进展，年度装车量反映实际装车规模，三者属于不同统计维度。

Q3：天瞳威视的License业务毛利率达到81.7%，是否意味着公司已经实现高盈利？

不能直接这样判断。2025年软件许可收入约3,169万元，相关业务毛利率为81.7%，但软件许可收入约占公司全年营业收入的5.8%。公司整体毛利率为31.4%，年内亏损约2.08亿元。因此需要区分单项业务的毛利率与公司整体盈利能力。

Q4：天瞳威视如何实现不同芯片平台的适配？

公司披露，其域控制器解决方案算力覆盖8 TOPS至500 TOPS，并适配地平线、英伟达、瑞萨、英特尔等平台。跨芯片平台敏捷移植与适配能力有助于复用成熟的软件架构和开发成果，但不同平台的功能、性能及开发周期仍需结合具体项目验证。地平线的白盒许可属于特定合作安排，不能与公司通用的跨芯片适配能力直接画等号。