采用PROFIBUS标准的工业联网技术

采用PROFIBUS标准的工业联网技术[其他][工业自动化]

在过去的十年里，Profibus 成为了全球现场总线技术市场的领头羊，其在提供现场级横向通信的同时，还可通过数个等级分层提供纵向通信。分层和协调配合工作的工业通信系统

发表于：2010/9/20 下午4:40:06

无线传感器网络路由协议与改进

无线传感器网络路由协议与改进[其他][工业自动化]

无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)是传感器、通信和计算机3种技术相结合的产物，南于无线传感器网络将逻辑信息世界与客观物理世界融合在一起，改变了人类与自然界的交互方式，因而具有广泛的应用前景。

发表于：2010/9/20 下午4:38:47

CAN总线解决方案在插片机上的应用

CAN总线解决方案在插片机上的应用[其他][工业自动化]

系统采用基于CANOPEN总线的多轴控制系统，实现了单台PLC对10个轴的控制，高效的通讯速度不仅实现电机的同步，同时降低系统的安装及维护复杂性。

发表于：2010/9/20 下午4:35:45

直驱式风电系统中变流器拓扑对比分析

直驱式风电系统中变流器拓扑对比分析[其他][工业自动化]

针对直驱式风电系统变流器的拓扑结构进行研究。对常用的拓扑进行了分析和说明。对不控整流后接电流源型和电压源型逆变器、DC/DC变换再接逆变器，以及背靠背双PWM变换器等各种变流器结构的工作原理、应用和优缺点进行了介绍和对比，并针对风电机组对大功率变流器的需求，对大功率变流器的特性和应用进行了相关分析与探讨。

发表于：2010/9/20 下午4:34:41

基于EVOC-EPI总线的工控机特性及可靠性分析

基于EVOC-EPI总线的工控机特性及可靠性分析[其他][工业自动化]

工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。

发表于：2010/9/20 下午4:33:47

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计

基于CAN总线的雷达网络测控系统设计[其他][工业自动化]

该课题创新地基于CAN总线构建了雷达局域测控网络，实现了雷达间目标，状态等相关信息的共享，及网络中雷达的协同工作，提高了雷达的效能，填补了该方向上的空白。

发表于：2010/9/20 下午3:26:00

吸尘机器人控制系统设计

吸尘机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。

发表于：2010/9/20 下午3:24:44

粮库无线温湿度传感器网络的监测节点设计

粮库无线温湿度传感器网络的监测节点设计[其他][工业自动化]

出于粮库WSN低功耗、低成本的考虑，通常采用8位单片机为节点CPU。本设计实现了以高档8位AVR单片机ATmega128L为核心，结合外围温湿度传感器SHT11和无线收发芯片CC2420的粮库无线传感器网络节点。

发表于：2010/9/20 下午3:14:21

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

发表于：2010/9/20 下午3:03:31

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究[其他][工业自动化]

针对草莓苗期杂草防治的特点，本文提出利用机器视觉识别出草莓后在不是草莓的区域喷洒除草剂的喷洒策略，并根据这一喷洒策略得到了相应的处理方法。实验结果显示该方法很少将除草剂喷洒到草莓上，同时漏喷除草剂的区域也不多，基本上实现了草莓苗期杂草的防治

发表于：2010/9/20 下午2:54:44