基于法拉第波的水面漂浮物收集系统设计

基于法拉第波的水面漂浮物收集系统设计[其他][其他]

为了改善城镇居住及景观带小区域水面的垃圾漂浮物问题，基于法拉第波原理设计了一个由振动源(产生法拉第波)、浮台、收集装置三部分组成的小区域水面漂浮物自动回收装置。装置利用单片机输出特定的频率到振动台，使与振动台相连的浮子击打水面，产生相应波长的水波，具有摄取远距离小颗粒水面漂浮物的能力。在法拉第波的特性作用下，水面的小颗粒漂浮物按照相应的轨迹运动到某一处，从而便于水面垃圾的打捞收集装置进行回收打捞。本研究可以高效自动收集小区域水面小颗粒漂浮物，且有效降低对水体内生物体产生二次危害，环保经济，有较好的推广应用潜力。

发表于：2022/6/9 上午11:27:00

基于地感线圈的车辆驶入检测电路设计及仿真

基于地感线圈的车辆驶入检测电路设计及仿真[模拟设计][汽车电子]

交通物联网领域存在对道路车流信息监测的业务需求，将地感线圈布设于道路上可以感知车辆驶入的信息，为交通物联网提供初始数据。针对地感线圈工作场景，阐述了地感线圈工作原理。在此基础上，设计了一种基于地感线圈的车辆驶入检测信号的电路。该信号采集电路主要由调谐振荡电路、波形整形电路、微处理器等部分组成，介绍了各模块的设计要点。通过PSpice软件仿真表明该电路可有效采集地感线圈状态值变化，从而检测车辆驶入，在交通物联网领域具有较高的实用价值和应用前景。

发表于：2022/6/9 上午11:23:00

高分辨率全球非结构网格生成实践

高分辨率全球非结构网格生成实践[通信与网络][通信网络]

球面质心Voronoi网格(SCVT)是一种高质量的非结构网格，被国内外知名地球系统模式所采用。国际上，已有开源项目Message Passing Interface SCVT(MPI-SCVT)实现了并行的SCVT生成。然而，尽管MPI-SCVT可以很好地适用于一般分辨率网格的生成，当所需网格的分辨率非常高时，MPI-SCVT的使用会出现多个问题，包括初始网格点质量差、大数据MPI通信、外部库调用以及I/O问题。对于这些问题，提出了一整套解决方案。实践表明，应用此方案可以顺利完成全球1.9 km分辨率网格的生成，且到达相同精度时所需迭代步数显著减少，节约了计算时间。

发表于：2022/6/9 上午11:18:00

基于龙芯2K1000的Loongnix系统实时性优化方法研究

基于龙芯2K1000的Loongnix系统实时性优化方法研究[可编程逻辑][消费电子]

在高可靠性要求的工业自动化应用中，Loongnix系统作为一种分时操作系统，其实时性不能满足可靠性要求，需要使用实时操作系统。在分析研究Loongnix的Linux内核实时性缺陷和RT-Preempt实时性优化方法的基础上，提出一种基于RT-Preempt-Linux实时内核替换Loongnix系统原生Linux内核的方法，实现Loongnix实时性优化和实时化改造，用自设计测试软件和专用实时性工具Cyclictest对改造后的Loongnix系统进行验证测试。测试结果表明改造后的Loongnix系统的实时性能获得大幅提升，进程切换时间、线程切换时间以及任务延时都能达到微秒级，满足工业自动化应用的可靠性要求。

发表于：2022/6/9 上午11:12:00

可穿戴上肢功能性电刺激仪的设计与实验

可穿戴上肢功能性电刺激仪的设计与实验[其他][医疗电子]

功能性电刺激已经成为医院脑卒中运动康复治疗的常用有效手段，但治疗仪机器体积庞大，训练地点固定且电刺激模式单一。针对以上问题，设计一款基于STM32芯片可穿戴四通道功能性电刺激仪。它需要能够实时调控电刺激模式与参数，还能够满足患者自主居家的上肢康复训练。电刺激仪系统由STM32主控芯片、电源管理模块、boost升压模块、电刺激驱动电路以及串口屏人机交互模块等组成。实验结果表明，该仪器能有效引起肌肉的收缩，正确地输出电刺激波形，达到行康复治疗的疗效。

发表于：2022/6/9 上午11:09:00

基于HMM模型的煤炭开采冲击模型分析

基于HMM模型的煤炭开采冲击模型分析[其他][其他]

针对煤炭生产开采中冲击地压的安全问题，提出基于隐马尔可夫(HMM)模型的煤炭开采冲击模型评估分析，通过选取煤炭开采环境正常以及异常状态下的采集数据样本作为离线训练样本，得到预开采环境模型参数；再通过实时检测煤炭开采采集数据样本作为在线训练样本，将实时数据送入预开采环境模型进行评估，在最大似然度下学习得出其最大概率，通过匹配得到系统当前运行状态。实验结果表明，该模型在煤炭开采冲击中有较高的可靠性，煤炭安全监测工作稳定。

发表于：2022/6/9 上午11:05:00

基于Light-BotNet的激光点云分类研究

基于Light-BotNet的激光点云分类研究[其他][其他]

三维点云在机器人与自动驾驶中都有着普遍的应用，深度学习在二维图像上的研究成果显著，但是如何利用深度学习识别不规则的三维点云，仍然是一个开放性的问题。目前大场景点云自身数据的复杂性，点云扫描距离的变化造成点的分布不均匀，噪声和异常点引起的挑战性依然存在。针对于现有的深度学习网络框架对于激光点云数据的分类效率不高以及分类精度低的问题，提出一种基于激光点云特征图像与Light-BotNet相结合的CNN-Transform框架。该框架在于通过对点云数据进行特征提取，以相邻的特征点构造点云特征图像作为网络框架的输入，最后以Light-BotNet为网络框架模型进行点云分类训练。实验结果表明，该方法与现有的多数点云分类方法相比，能够较好地提升激光点云的分类效率以及分类精度。

发表于：2022/6/9 上午11:00:00

一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用

一种引入滤波的PID控制算法在温控系统的应用[其他][其他]

为了使得温控系统响应更加稳定，在PID控制算法中引入了三阶离散滤波器对输入信号进行滤波，去除了抖动噪声，输出更为平稳的响应结果；此外，设计了一种基于STM32微控制器为控制核心的温度调控系统，由铂电阻Pt1000和MAX31865构成温度采集模块，由半导体制冷器TEC和H桥逻辑器构成温度调节模块，上位机软件与下位机系统使用USB串口通信，将接收的实时的温度数据进行引入滤波的PID调节，将调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制。实验结果表明，引入滤波器的PID控温度制方法要优于结合Bang-Bang的PID、引入微分先行PID、步进式PID、变积分PID，提高了抗干扰的能力，在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。

发表于：2022/6/9 上午10:56:00

基于改进Clifford混沌系统的图像加密算法

基于改进Clifford混沌系统的图像加密算法[其他][其他]

信息安全是人们日益关注的问题，在大数据时代，很多信息的传输都是通过数字图像进行的。为了减少数字图像在信息传递过程中存在的安全隐患，改进了Clifford系统，通过混沌吸引子图和Lyapunov指数分析改进的Clifford系统的混沌特性，并且基于改进的Clifford系统设计了一种图像加密新算法。该算法先将明文图像像素矩阵转化为二进制矩阵，对二进制矩阵的行和列分别进行循环位移；然后再将明文图像分成9个大小不同的矩阵块，对每个矩阵块进行置乱操作，在块置乱时，块间结合混沌序列进行置乱，块内进行循环位移，保证了每个像素点的位置都发生了变化；最后用混沌序列和置乱后的图像进行异或运算，得到最终的密文图像。仿真实验以及安全性分析说明该算法具有良好的加密效果。

发表于：2022/6/9 上午10:52:00

基于高空VR交互场景的恐惧情绪诱发系统设计与实现

基于高空VR交互场景的恐惧情绪诱发系统设计与实现[其他][医疗电子]

基于高空VR交互场景设计并实现了一种可提供下肢体感交互的恐惧情绪诱发系统，通过定制的碳素结构钢踏板及其底部的双筒式弹簧单元，可使得人体行走踩踏后产生多角度的应力晃动，利用匹配的VR跟踪器可实现虚拟高空场景中的晃动交互。该系统具有交互显示、踏板匹配、虚拟场景和实验管理等功能模块，可自动将诱发过程中人体的各项生理数据、空间位置、时间信息、任务绩效等数据进行存储。

发表于：2022/6/9 上午10:46:00