设计应用 基于两步式迭代最近点的三维人耳配准算法[嵌入式技术][医疗电子] 提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准，该过程主要分为两步完成：（1）采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准，从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态，并且为下一步提供良好的初始变化；（2）基于ICP算法对三维人耳点云数据进行精确配准。该方式能够有效避免ICP算法配准过程中局部对齐等缺陷。实验结果证明，采用两步式迭代最近点算法配准后的三维人耳数据具有良好的配准效果与配准速度。 发表于：2016/2/5 下午5:37:00 基于MAP-REDUCE的大数据不一致性解决算法[嵌入式技术][数据中心] 大数据时代悄然而至，数据质量也引起人们的关注。在提高数据质量方面，很重要的一部分是解决数据不一致性问题。针对大数据情况下的数据不一致问题，本文提出了在MAP-REDUCE框架下的聚类算法。本文在MAP-REDUCE框架下对K-MEDOIDS聚类算法进行了改进，增强了算法的适用性和精确性，并通过仿真实验验证了在大数据环境下该算法的并行性和有效性。 发表于：2016/2/5 下午5:26:00 基于频率特征提取的脱机手写字符的快速识别[嵌入式技术][工业自动化] 针对目前脱机手写字符识别计算量大，对字体字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础，从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大，在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导，提高了字符的识别率，易于实现移植和扩展。 发表于：2016/2/5 下午4:53:00 面向可靠性的电力线通信OFDM系统资源分配算法[通信与网络][智能电网] 当前OFDM已经成为电力线通信的主流技术，但是由于国内的电力线信道普遍存在噪声特性极为恶劣、复杂多变，严重影响了通信质量。本文针对该问题，系统性地提出了一种面向可靠性的电力线通信OFDM系统资源分配算法；该算法能够根据信道噪声特性计算每个子载波实现可靠通信的功率值，在此基础上对OFDM的资源分配进行优化，在保证高通信可靠性的同时发挥OFDM的已有优势。本文结合PLC智能用电信息采集应用对所提的频带优化机制进行现场测试，测试结果验证了OFDM的频带优化算法的有效性。 发表于：2016/2/5 下午4:12:00 可见光通信的研究与发展[通信与网络][智能交通] 可见光通信是一种新型的无线通信技术。传统的无线通信技术例如蓝牙、WiFi等采用射频信号传输数据信息，而可见光通信在发射端采用白光发光二极管作为光源，在接收端采用光电传感器作为检测器进行数据传输。本文全面分析了可见光通信的优势，列举了可见光通信技术在国内外的应用研究与发展，并给出了目前可见光通信发展中面临的一些挑战。 发表于：2016/2/5 下午4:02:00 城市轨道交通行车综合自动化系统研究[模拟设计][智能交通] 回顾了国内外城市轨道交通行车综合自动化系统的研究状况。介绍了行车综合自动化系统的系统结构、系统特点、系统功能情况。研究了列车自动监督控制系统ATS与综合监控系统信息深度融合的方案，实现了城市轨道交通信息系统中多专业协同工作。 发表于：2016/2/5 下午3:58:00 Spring Security的Web资源保护功能研究与扩展[通信与网络][信息安全] 针对开源安全框架Spring Security的Web资源保护功能进行研究，分析框架的认证和授权两个主要过程，指出了框架对于用户和Web资源的授权信息外化存储这一关键企业级安全特性支持上的不足，进而对此进行了扩展。借助于Spring容器的依赖注入特性和安全框架的扩展性，结合数据库存储授权信息，本文设计了一个基于Spring Security的用户与Web资源授权信息动态存储方案，并给出了关键的程序代码。 发表于：2016/2/5 下午3:48:00 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化[测试测量][工业自动化] 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。 发表于：2016/2/5 下午1:24:00 线性CCD图像处理与识别算法研究[嵌入式技术][工业自动化] 介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。 发表于：2016/2/5 上午11:19:00 时间序列数据可视化研究综述*[通信与网络][信息安全] 摘 要： 时间序列数据可视化综合了时间序列数据挖掘、数据可视化、计算机图形学、计算机交互技术等学科的理论和方法。从时间和数据两个角度分析了时间序列数据的特征；从用户的角度探讨了时间序列数据可视化的主要任务；综述了时间序列数据可视化从以人为中心到以计算机为中心，再到人机交互方式的发展历程；详细介绍了时间序列数据可视化的5类图表和5类表达方式。最后，对时间序列数据可视化研究进行总结和展望。 发表于：2016/2/5 上午10:45:00 <…501502503504505506507508509510…>
