设计应用 清扫机器人自主充电系统的设计[通信与网络][工业自动化] 在设计了充电站的硬件电路（包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路）的基础上，提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法，使机器人具备自主找寻充电站充电的能力。 发表于：2016/2/21 下午12:18:00 软件无线电仿真及安全性研究[通信与网络][信息安全] 根据无线电通信现状提出无线电通信存在的安全性隐患，引入软件无线电（Software Defined Radio，SDR）的概念，介绍使用MATLAB仿真SDR平台，利用SDR对汽车遥控钥匙信号进行捕获，并且使用SDR仿真平台对波形进行处理，证明无线电安全存在漏洞。 发表于：2016/2/21 下午12:04:00 基于城市公交的车载自组网隐私保护协议[嵌入式技术][智能交通] 针对车载自组网中存在的隐私泄露问题，提出了一种基于城市公交的车载自组网隐私保护协议。该协议利用可信度高的公交车来广播路况信息和应答车辆路况信息的查询，有效地减少普通车辆需认证消息的数量；公交车利用安全认证中心颁发的数字证书与其他车辆建立起信任关系，解决了用户假冒的问题；车辆之间利用Diffie-Hellman算法生成会话密钥对消息进行对称加密，有效地保护了用户的身份信息，同时提高了消息认证的效率。安全性证明和分析表明，该协议在语义上是安全的，能抵抗现有各种攻击，并且可以实时处理用户的请求。 发表于：2016/2/21 上午11:33:00 实验云虚拟资源动态自适应负载均衡研究[嵌入式技术][数据中心] 针对云平台的虚拟资源的负载均衡问题，为了实现虚拟资源的合理分配和保持用户桌面的稳定性，提出一种基于动态改变算法权值的自适应粒子群算法，并利用Eucalyptus平台进行实验。实验证明，该方法比贪婪算法和基本粒子群算法具有更好的调节效果，能够有效地控制负载均衡和保持系统的稳定性。 发表于：2016/2/21 上午10:25:00 对流层延迟对高超声速飞行器定位误差的影响[模拟设计][航空航天] 对流层延迟与对流层的折射率有关，且随着卫星仰角的减小而增加，在卫星仰角为5°时会产生25 m左右的误差，给GPS导航定位带来不利的影响。系统地分析了对流层延迟特性并对常用的误差修正模型进行了比较。基于Saastamoinen模型提出了一种简易的对流层延迟修正模型，该模型不需测量气象参数，且实验结果表明，简易修正模型可以很好地消除对流层影响，有效地提高了GPS导航定位系统的精度。 发表于：2016/2/21 上午10:10:00 基于邻域保持嵌入的时间序列聚类融合算法[嵌入式技术][数据中心] 时间序列的维数比较大，直接对时间序列进行聚类性能不理想。如何提高时间序列的聚类性能，是主要研究点。首先使用邻域保持嵌入对时间序列样本维数约简，然后对维数约简后的数据进行聚类融合，最后将它的聚类性能与已有方法如主成分分析、分段聚合近似进行比较。实验表明，所提出的算法更能提高聚类性能。 发表于：2016/2/21 上午9:56:00 RFID技术在离散制造业物料配送中的应用研究[嵌入式技术][其他] 针对离散制造业中物料配送不及时、准确性差的问题，在分析离散制造业物料配送业务流程的基础上，运用RFID技术对离散制造业内物流配送过程中的物料信息进行实时采集和处理，通过平板电脑进行电子签收。设计了企业内物料配送系统的功能结构，并进行试点应用，物料配送过程实现了可视化，提高了物料配送的准确率。 发表于：2016/2/20 下午10:19:00 多轮对跟随式探伤系统设计[嵌入式技术][汽车电子] 车轮作为列车关键受力部件，其健康状态对列车的安全运行极其重要。针对国内外目前通用的检测方法大多以传统手持式人工探伤仪为主、操作与检测过程较复杂、准确度偏低并且耗费人力的问题，本文设计了一种基于超声检测的多轮对跟随式列车车轮自动探伤系统。该系统具有便携的机械结构、简单的操作流程、直观的图像显示，最大程度地解放了人力，大大提高了列车车轮探伤的效率和准确性。 发表于：2016/2/20 下午10:12:00 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现[模拟设计][其他] 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。 发表于：2016/2/20 下午10:02:00 基于Hi3516A的H265码流实时传输系统设计[模拟设计][数据中心] 介绍了在海思Hi3616A开发平台下实现的一种H265码流实时传输系统。利用海思提供的媒体处理平台（MPP）采集高清摄像头感应到的视频图像并进行H265压缩编码，然后对LIVE555开源代码进行二次开发，实现播放H265实时码流的功能，将压缩编码后的数据发送出去。设计结果表明，系统传输高清视频图像延迟短，播放流畅，满足智能监控领域应用的要求。 发表于：2016/2/20 下午9:56:00 <…641642643644645646647648649650…>
