设计应用 基于模板知识的带噪音半结构文本数据自动分词方法[嵌入式技术][数据中心] 随机噪音会引起半结构化数据结构和语义的变化，从而造成半结构化数据提取或向结构化自动转换障碍，为此本文在分析噪声对半结构化文本数据带来的影响基础下，提出了一种基于语法模板结构知识的自动化分词处理思路和方法，可以提高带噪音的半结构化文本数据自动分词准确性，可为类似问题提供参考。 发表于：2016/2/17 下午8:35:00 基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划[模拟设计][工业自动化] 针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况，提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进，研究了零部件可拆卸性分析方法；应用分层图方法，对目标零件进行定位，结合子装配体识别法，去除冗余拆卸步骤，并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。 发表于：2016/2/17 下午8:27:00 基于聚类欠采样的极端学习机[嵌入式技术][其他] 针对极端学习机算法对不平衡数据分类问题的处理效果不够理想，提出了一种基于聚类欠采样的极端学习机算法。新算法首先对训练集的负类样本进行聚类生成不同的簇，然后在各簇中按规定的采样率对其进行欠采样，取出的样本组成新的负类数据集，从而使训练集正负类数据个数达到相对平衡，最后训练分类器对测试集进行测试。实验结果表明，新算法有效地降低了数据的不平衡对分类准确率的影响，具有更好的分类性能。 发表于：2016/2/17 下午8:14:00 一种改进型变步长MPPT算法[电源技术][智能电网] 针对固定步长比较法的跟踪速度和精度不够理想的特点，提出一种新的变步长扰动观测法来跟踪光伏电池的最大功率点。依据光伏电池的P-U曲线特性，在最大功率点两侧采用不同的变步长控制策略。在左侧，采用较大的步长选择策略。在右侧，采用较小的步长选择策略。同时给出步长的选择方法。在MATLAB/Simulink环境下，搭建光伏电池最大功率点模型并进行仿真。仿真结果表明，该算法可以显著提高最大功率的跟踪速度与精度，有效抑制在最大功率点处的振荡现象。 发表于：2016/2/17 下午8:04:00 基于模糊技术的水下机器人运动控制[嵌入式技术][工业自动化] 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。 发表于：2016/2/17 下午7:55:00 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定[嵌入式技术][医疗电子] 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间，表明手眼标定精度较高，可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。 发表于：2016/2/17 下午1:38:00 白洋淀湿地无人船自主定位监控系统[测试测量][其他] 针对白洋淀湿地静态监测节点存在维护困难等问题，提出了一种采用无人船作为动态监测节点的方法。应用GPS技术和GPRS技术实现对无人船的定位监控，系统主要分为船载单元和监控中心两大部分。船载单元采集、传输无人船定位信息以及接收上位机命令控制船体运动。使用C#语言在Visual Studio2010环境下开发监控中心软件，监控中心实现无人船在电子地图中的定位显示和船体控制命令的下发。实验表明，该系统运行稳定可靠，具有使用方便、维护简单等优势。 发表于：2016/2/17 下午1:25:00 基于可靠数据传输协议的高速数据交换节点设计[通信与网络][通信网络] 在以太网物理层的基础上，设计了一种利用专用硬件接口结合低功耗MCU实现可靠数据传输协议，可在不同物理链路之间进行可靠、可控、高速数据交换的数据节点。与传统TCP的实现机制不同，传输协议由专用硬件接口实现，与一般的纯软件实现可靠数据传输方案相比，在CPU主频和功耗相当的情况下该设计具有更高的数据率，本节点同时具备对采集系统进行分布式管理的能力。经测试，本节点可以达到97%以上信道利用率，具有数据传输可靠、功耗低等优点。 发表于：2016/2/17 下午12:52:00 源抑制在网络流量控制中的应用研究[通信与网络][通信网络] 传统网络流量控制系统在网络出口运行，只能缓解出口拥塞，不能真正控制网络流量。研究网络流量控制技术，分析出口拥塞产生的根源，引入源抑制思想，从源头控制用户流量，构建新型的网络流量控制系统，实现带宽的合理分配和高效使用。通过建立源抑制机制，设计通信协议，在网关和接入交换机之间联动，共同控制网络流量。在Linux环境下实现和测试系统，试验表明源抑制机制能有效控制网络流量。 发表于：2016/2/17 下午12:42:00 基于MATLAB的LTE系统仿真研究[嵌入式技术][其他] 根据LTE系统的原理和模块构成，分析并建立了一个基于MATLAB的系统级仿真平台。针对LTE系统中被广泛认可的轮询、比例公平和最大载干比三种经典调度算法，利用仿真平台产生的数据对三者的性能进行比较和评估。此外，针对用户不同的运动模式进行多次仿真后，得到在高速和低速场景中LTE系统平均吞吐量的变化情况并加以分析。 发表于：2016/2/17 上午11:35:00 <…649650651652653654655656657658…>
