设计应用 基于双向链表排序的系统误差稳健配准方法[嵌入式技术][工业自动化] 为实现某多源测量数据融合处理系统，研究了时空配准中的系统误差配准问题。针对复杂电磁环境干扰，以稳健统计理论为指导，设计实现了基于双向链表排序的缓变序列实时中值估计算法，并在此基础上提出基于融合检择及设备间一次差实时中值估计的系统误差稳健配准方法。通过典型实测数据测试，验证了最小二乘法等传统配准方法的不稳健性。测试表明：在选择适当的样本容量时，本文方法在时变和非时变系统误差配准应用中都是有效的，能够避免配准值出现较大偏差，具有较好的稳健性。 发表于：2015/11/11 下午2:39:00 基于CAN总线的主动量仪通道扩展方法研究[通信与网络][工业自动化] 在分析磨加工主动量仪的结构特点与工作原理的基础上，针对现有磨加工主动量仪测量通道数少、迫切需要一机配多测量装置的问题，提出了一种基于CAN总线的磨加工主动量仪多通道扩展方法，构建了多通道扩展系统方案，实现了系统软硬件设计。基于构建的系统进行实验与分析，实现了磨加工主动量仪与各拓展测量通道之间的数据实时通信和交互，验证了扩展方案的可行性和有效性。提出的扩展方法具有可靠性高、扩展性好、操作方便、性能稳定、成本低的特点。 发表于：2015/11/11 下午2:28:00 基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究[嵌入式技术][工业自动化] 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验，测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内，尖端位置绝对误差在2 mm以内，舒适度比传统控制算法提高51.8%，在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性，提高了体感控制效率。 发表于：2015/11/11 下午2:21:00 基于人体传感和Android技术的运动监测系统设计与实现[MEMS|传感技术][医疗电子] 为了避免运动过程中和比赛中运动姿态不正确以及运动过量对身体造成的伤害，提出了基于人体传感和Android技术的运动监测系统的设计，在运动过程中对人体运动参数和运动姿态实时监测，通过Android平台实现卡路里消耗计算和运动姿态建模评估，以避免出现运动损伤和体能透支现象。监测系统以MSP430单片机为控制核心，采用MPU6050三轴加速度传感器实时测量人体三轴加速度，利用Android平台计算加速度、速度、里程等运动参数、运动中消耗的卡路里能量，以及人体运动轨迹跟踪、定位；并通过人体运动模型识别算法评估人体运动姿态，实现危险动作预判。实验证明系统能够实现实时运动监测、运动跟踪定位，保护运动者的身体健康。 发表于：2015/11/11 下午2:09:00 应用于移动手机的SOI线性射频功率放大器的设计[微波|射频][消费电子] 主要研究采用IBM公司SOI 0.18 μm CMOS工艺设计应用于1.95 GHz WCDMA发射机的全集成线性功率放大器的设计方法。电路采用三级AB类放大器级联结构，模拟结果显示，在工作电压为2.5 V的情况下，CMOS射频功率放大器工作稳定，1 dB压缩点输出功率约为30 dBm，增益约为28 dB，最大功率增加效率(PAE)约为42％ 发表于：2015/11/11 下午2:02:00 硬件电路信号失真解析方法在便携产品显示电路的应用[电源技术][消费电子] 高速视频与指令数据由电子产品核心处理器发出，经FPC（柔性电路板）与PCB（印刷电路板）送至显示模组的传输过程中可能发生失真，应当对诸如信号间串扰、传输损耗、端口反射等性能参数作仿真验证。针对显示模组电路的特点讨论了面板source线（数据线）、gate线（栅线）性能验证时采用的仿真步骤，与规避信号失真的一些设计方法。提出的一种测试电路可调节电源上电时的电压上升速率、调节多电源之间上电时间差，用以验证显示模组的浪涌电流大小，同时考察显示模组对供电电源的适应性 发表于：2015/11/11 下午1:51:00 密码多核处理器互联结构研究与设计[嵌入式技术][信息安全] 为了提高多任务密码算法硬件实现的高效性，对密码算法的多核处理特征及多核互连结构设计基本定律——Amdahl定律进行了研究，提出了密码多核处理器的结构模型，并针对影响多核系统处理性能的参数进行了模拟及分析。基于分析结果，对通用多核处理器中常用的2D-Mesh互联结构进行了优化设计，并给出了优化方案的硬件实现。最后基于VCS仿真平台对设计方案进行了仿真验证。验证结果表明，相比于传统2D-Mesh结构，本方案具有较低的核间信息传递延迟，证明了改进方案的合理性。 发表于：2015/11/10 下午6:28:00 TO-252封装电磁仿真分析[嵌入式技术][工业自动化] 随着工艺尺寸的缩小和工作频率提高，表面贴片式封装技术中的PCB板和键合线都可能对电路的电气特性产生影响，因此有必要对这种封装技术进行信号完整性的分析。文章介绍了一种表面贴片封装TO-252，采用3D电磁仿真软件HFSS进行建模，分析仿真PCB板材、厚度和键合线的长度、拱高、根数及键合线间的距离对封装设计中信号传输的影响，为实物封装设计起指导作用。 发表于：2015/11/10 下午6:18:00 井下分布式无线应力监测系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 为解决煤矿下现有集中式控制应力监测系统可靠性差、施工困难的问题，基于分布式控制无线传感器网络，设计了适用于煤矿下复杂环境的分布式应力监测通信系统，详细介绍了系统总体结构、硬件电路及软件设计。以分布式无线ZigBee为核心设计无线终端采集节点，实时获取井下支护设备应力。协调器节点数据通过CAN总线上传至上位机后进行数据处理。实验测试表明，系统实时性好，可靠性强，能够满足实际监测需求。 发表于：2015/11/10 下午6:11:00 一种用于深海装备的着陆控制技术[嵌入式技术][工业自动化] 针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用，设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术，并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心，结合高度计、倾角传感器及步进电机，通过采用创新性的“二次调平”机制，在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能。经测试，其能可靠地完成预定功能，满足了设计的要求。 发表于：2015/11/10 下午6:02:00 <…704705706707708709710711712713…>
