内容简介：本文提出一种不依赖距离分辨率的圆形阵列波达方向估计联合空间连续采样的地下目标三维定位方法。依靠声波激励天线小尺寸优势构建均匀圆形阵列，利用二维波达方向估计获得目标方位角和俯仰角，根据二维角度在空间连续采样中的变化规律，采用遗传算法对地下目标三维坐标进行估计。数值仿真结果表明，本方法三维定位精度均方根误差为0.039 m，优于传统宽带天线系统使用双曲线顶点检测方法，且鲁棒性良好，电磁仿真结果表明本方法具备地下目标三维定位能力。