工业自动化最新文章 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统 视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传感器具有对光线、物体材料等不敏感,结构简单,能直接获取待测点至传感器的距离等特点,因此本文采用视觉与超声测量相结合的方法,将二维图像信息与超声波传感器获取的深度信息进行融合推断,对待装配工件进行自动识别与空间定位,并确定机械手末端执行器的空间位置与姿态,使其能在合适的部位准确抓取工件. 发表于：2011/6/9 基于CAN总线的阀门远程控制系统 普通电动阀门是一种通用的执行单元，它作为一种重要的执行器件广泛地用于工业流程控制领域，具有不可替代的作用。阀门电动装置是以电机为动力，带动机械减速装置将动力传给阀门，实现阀门开启和关闭的最终部件，它是电动阀门中的核心部分。近年来，国内生产电动阀门的厂商通过对国际先进技术的引进和吸收，以及与Limitorque、Rotork等国际著名企业的合作，已经逐步掌握了机械传动、制造等一些核心技术，加之价格方面的优势，取得了国内市场的主导地位。 发表于：2011/6/9 PLC、触摸屏及变频器组合应用实现变频恒压供水 在工业现场控制领域，可编程控制器（PLC）一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大，水厂运行自动化水平不断提高，PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用，使得PLC的应用更加灵活，同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程，使得PLC的应用可视化。 发表于：2011/6/9 矿业废渣生产混凝土砌块技术研究 中国金属矿山储存的尾矿超过50亿t，而且每年以3亿t的数量增加。尾矿排入河道、沟谷、低地，污染水土大气，破坏环境，乃至造成灾害。尾矿的治理和利用是十分紧迫的事情。尾矿综合回收有价组分可创造巨大财富，要加强环保治理，实行整体利用；通过示范工程，技术攻关，建立高附加值的产业，变害为宝，推进科技成果产业化。 发表于：2011/6/9 基于信息钮扣的智能公交投币箱的设计 在我国，公交系统实行投币箱代替售票员以来，大幅提高了公交公司的运营效率。但司机盗窃投币箱内的票款和乘客使用假硬币乘车的事情时有发生，使公司蒙受巨大的经济损失。 发表于：2011/6/9 用西门子840D系统改造丰田七砂轮曲轴磨床 西门子840D是机床的CNC控制系统。我们可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：开发和修改零件程序；执行零件程序；手动控制；读入/读出零件程序和数据；编辑程序数据；报警显示和取消报警；编辑机床数据。本文主要介绍一下用西门子840D系统实现对日本丰田七砂轮曲轴磨床机床的改造以及利用MAPOSS测量仪器仪表配合NC功能完成控制。 发表于：2011/6/9 美国迈思肯公司推出机器视觉创新产品:AutoVISION 美国迈思肯系统公司(Microscan)日前推出AutoVISION系列机器视觉产品。该产品系列包括VisionHAWK和VisionMINI智能相机以及新型的AutoVISION机器视觉软件。 发表于：2011/6/9 基于CAN总线的电梯呼梯控制器的设计与实现 目前电梯的生产情况和使用数量成为一个国家现代化程度的标志之一。电梯是机电一体的高层建筑的复杂运输设备。它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论等多个科学领域。电梯呼梯控制器是电梯的一个重要组成部分, 位于每一层楼电梯门的左边或者右边，是每一层楼的呼叫装置，用于给出每一楼层的呼叫请求信息，并显示电梯当前运行情况。乘客可以通过显示器、按键等了解到电梯运行的大量信息。本文采用CAN总线技术设计呼梯控制器,各控制器之间只需一对双绞线以一定的网络拓扑结构连接即可,安装极为方便,且可靠性高。对于不同楼层数的控制系统只需在CAN总线中加入相应数目的呼梯控制器即可,主控制器硬件软件不需做任何改动,使得电梯控制系统安装更加灵活和方便。 发表于：2011/6/9 断路器真空化改造在油田配电系统上的应用 吐哈油田供水供电处10kV高压配电室共有11座，担负着原油开采、加工、油田注水、注气等系统的配电工作，大部分采用两路10kV线路供电，正常情况下一路工作，一路备用，并且单井线路在变电站外通过线路联络断路器可形成环网供电。 发表于：2011/6/9 ST推出电源管理与电机控制用测量芯片:TSC1021 意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）推出新一代上桥臂电流检测芯片，引领电池监控、电源管理及电机控制等控制功能向低成本高精度迈进。 发表于：2011/6/9 基于点控制的自动报靶系统研究 在条件允许的情况下，如果对物理靶面进行改造，或者根据实际应用设计物理靶面，往往能够得到更高的报靶精度。文中提出了一种基于点控制的自动报靶系统，该系统采用标识点作为控制点，其相对靶面中心的位置已知，这些点具有已知半径，降低了识别难度，一般的噪声不会对其产生严重影响。采用简单的阈值就可以实现点的分割，大大减小了图像预处理工作，提高了系统的实时性。针对点控制，文中提出了采用距离加权平均法来计算靶数，避免了图像的几何矫正工作，同时保证了报靶精度，系统的通用性也大大增强。 发表于：2011/6/9 网罗2012年电力电子、智能控制、高效电源方案 第十届慕尼黑上海电子展已于2011年3月17日在上海新国际博览中心成功落下帷幕。展会各项指标均创下历史新高，达到了10年来的顶峰。本届展会共有480家全球领先电子企业参展，规模达到了23,000平方米。专业观众的人数更是超出预期，三天展会迎来了37,908名专业观众，比上届增加了18%。 发表于：2011/6/8 西门子漏洞产品在华深耕 部分企业对隐患不知情 6月7日，西门子工业控制系统存在安全漏洞经过《每日经济新闻》曝光后，引发广泛关注。不过，记者采访多位业内人士发现，不少企业并不了解西门子工业控制系统存在安全漏洞的情况。 发表于：2011/6/8 多晶硅价格大幅下跌接近成本价 日前，中国有色金属协会硅业分会表示，最新国内多晶硅现货报价最低已接近40万元/吨，重新回到去年上半年的惨淡境地。 发表于：2011/6/8 研祥JPD-1201等强固型平板终端在肉类加工行业中的应用 随着现代化肉类加工企业的逐步走向信息化、自动化，那些传统的靠手工记录生产线操作数据的方法，早已淘汰。国内实力靠前的几家的肉类加工企业目前从各部门、各个车间、各个工厂，都在部署信息自动化系统，考虑到肉禽生产车间较为恶劣的环境，对所用的计算机大都要求能够防水、防潮湿、防尘、防油污、宽温工作，显然，普通的PC和传统的工控机都没法满足要求。这就需要针对这类客户量身定制整套解决方案。 发表于：2011/6/8 <…1298129913001301130213031304130513061307…>
