工业自动化最新文章 基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计 自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人向目标方向移动中，能够自动按照地面的导引线到达某一标志物并完成相应动作。针对这一课题近年来电子竞赛中都有机器人自动寻导引线行走的题目翻。这也是移动机器人的标准问题之一，是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础。 发表于：2011/6/2 基于H∞混合灵敏度的导弹解耦控制器设计方法 导弹在大攻角飞行过程中，通道间存在严重的气动耦合。工程设计上，通常把较小的耦合项作为随机干扰来处理，但当耦合影响较大时，容易使控制系统丧失稳定性，因此必须考虑通道间的耦合效应，并对其解耦。 发表于：2011/6/2 一个三级电源就可高效驱动多个 LED 串 应用电源可靠性JAMESALIBERTI说：一个PFC级即反向恒流降压稳压器和一个下行DC/DC变压器电路就可以高于90%的效率驱动LED。诸如路灯、体育场照明的高顶棚灯等一些高功率LED照明应用之所以青睐多串架构是有多方面原因的，其中主要包括：易于设计性、灵活性和安全性因素。主要的工程难题就是效率、长使用寿命以及均匀的光输出等。长使用寿命和较高的效率在LED照明系统的整体价值定位中起到了关键的作用，因为要想降低维护费用的发生，这些都是必须的。 发表于：2011/6/1 易能变频器在制糖分离机上应用 湖南某糖厂的制糖分离工艺采用离心脱水方式。分离机主要由锥体转筒、驱动电机组成，电机轴与转筒直接相连。从高浓度的糖水中结晶出来的固体糖，在锥体转筒中进行脱水处理。 发表于：2011/6/1 森兰变频器在龙门铣床中的应用 龙门铣床是加工较大型工件的机加设备，其电器控制系统包括工作台的主传动和进给机构的逻辑控制两大部分。河南焦作迈科公司有一台龙门铣床，从70年代至今使用了多年。龙门铣床的工作台主传动采用直流可逆调速拖动方式。早期的直流调速控制系统由分立元件构成，使用了若干年以后，故障率明显上升，维修工作量量不断增大，故障停工工时急剧上升，已经严重影响生产的正常进行。 发表于：2011/6/1 基于RS－485总线的数据采集系统 系统整体框图系统实质上是一个集散控制系统，更准确地说是一个远程数据采集系统，系统概念设计图如图1所示，系统整体框架图如图2所示。 发表于：2011/6/1 视频监控发展趋势和方案比较 自从美国911事件以来，全球视频监控系统的需求越来越强劲。在国内有关部门推出了“平安城市”项目后，中国的视频监控市场也开始起飞。特别是2008年北京奥运会、2010年上海世博会更是大力推动了中国视频监控市场的发展。据市场调研机构的数据显示，近几年全球视频监控市场的年复合增长率接近10%，而中国市场的增长率更是在20%以上，预计2014年，全球视频监控市场规模将达到410亿美元。 发表于：2011/6/1 欧陆EUROTHERMER直流调速器的主从应用 欧陆EUROTHERMER直流调速器的主从应用欧陆ER系列全数字直流调速器已应用到多家机械设备制造商制造的大型游乐设备上。采用直流调速器的原因有两条：因采用直流控制方式无需重新设计控制原理，保留原始机械及电气设计，更加安全，可靠，寿命更长。其二，由于保留了原始设计，更加节省了制造的成本。 发表于：2011/6/1 软起动器在斗轮堆取料机控制系统中的应用 摘要：采用SIEMENS—3RW22系列电子式软起动器，对斗轮、悬臂皮带驱动机构电动机进行软起动控制，起动平稳、对供电系统无冲击。控制系统工作稳定。 发表于：2011/6/1 研华原装工控机在高速公路收费系统中的应用 行业概况：随着经济的高速发展，我国高速公路的建设也日新月异。高速公路收费系统作为高速公路机电工程三大系统之一，其性能与质量的优劣直接影响到交通的通行能力和水平由于高速公路收费系统需要在高温、灰尘、潮湿等恶劣的环境下不间断的运行，而工控机最大的优势就是防尘、防潮、防电磁干扰、散热性好，适应于野外等恶劣的环境。 发表于：2011/6/1 德州仪器推出八款面向步进及有刷 DC 电机的最新电机驱动器 日前，德州仪器 (TI) 宣布推出 8 款支持高达 5 A 电流的最新器件，其可实现更高电流的双极步进电机与有刷 DC 电机应用，进一步壮大了 DRV8x 电机驱动器产品阵营。最新 DRV8x 电机驱动器支持低至 100 毫欧的 RDSon，比前代产品低 60% 以上，从而可实现更高的电流与更优异的散热性能。该系列支持各种微步进选项，如外部微处理器支持高达 256 个以上微步进，而片上索引器则支持高达 32 个微步进。如欲了解更多详情或下订单，敬请访问：www.ti.com.cn/drv8x-pr。 发表于：2011/5/31 一种快速轮对踏面光截曲线图像分割方法 为准确地实现轮对轮缘磨耗的测量，提出了将二维最大相关准则的阈值分割法应用于轮对踏面光截曲线图像的分割。引入量子粒子群优化算法代替穷尽搜索获取阈值向量。通过对实际的踏面光截曲线图象分割表明，该方法是一种实用、有效的踏面光截曲线图像分割法。 发表于：2011/5/31 泰德奥PC系列PLC在回流焊设备的应用 PLC温控模块具有16位测温精度，且自带PID自整定功能，静态时温度误差可控制在0.5℃以内。再流焊接是表面贴装技术（SMT）特有的重要工艺，焊接工艺质量的优劣不仅影响正常生产，也影响最终产品的质量和可靠性。 发表于：2011/5/31 桂林东江水厂SCADA系统成功案例 广西桂林市东江水厂自动化改造工程是桂林市自来水公司对其旗下已运行多年的水厂首次进行自动化改造的项目，该水厂位于市区，原设计规模为日处理10万立方米/日的供水能力，由于厂内设备老化陈旧，控制手法落后，造成生产能力下降，出厂水质偏低等问题，不能满足桂林市日益增加的供水要求。 发表于：2011/5/31 板坯连铸结晶器振动监测系统的研究和应用 结晶器是连续铸钢中的铸坯成型设备，也是连铸机心脏设备和关键技术。它的功能是将连续不断地注入其内腔的高温钢水通过水冷铜壁强制冷却，导出其热量，使之逐渐凝固成为具有所要求的断面形状和坯壳厚度的铸坯。并使这种芯部仍为液态的铸坯连续不断地从结晶器下口拉出，为其在以后的二次冷却区域内完全凝固创造条件。 发表于：2011/5/31 <…1303130413051306130713081309131013111312…>
