头条 我国科学家造出可编程三维光子神经网络 将可编程光子神经网络写进玻璃内部，是不是听上去有些科幻？科学家近期的一项研究证明，这条路不仅跑通了，而且规模越大优势越明显。近期，华中科技大学张新亮教授、董建绩教授与上海交通大学唐豪教授团队联合提出了一种可编程光子计算的新范式。他们开发了新架构 LAMP（Lantern-shaped Adaptive Multilayer Photonic network），意为灯笼形自适应多层光子网络。 最新资讯 基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统 提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征，把单目图像的像素点分类为地面和障碍物，并对各个障碍物的像素点进行聚类，以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系，并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点，就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息，在离散化的运动空间中，一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现，实验结果显示了该方法的有效性。 发表于：2016/2/12 车载无线中控系统 针对中低端车辆车载系统缺乏智能的问题，将嵌入式ARM控制系统与4G无线传输系统相结合，设计了基于ARM车载控制系统的无线远程监控系统。介绍了系统的整体架构以及模块间的数据通信和信号控制。为加强车主对车身的把握，系统有激光测距进行平面建模的扩展功能。实验表明，该方案可以用于中低端汽车实现快速、廉价的智能化。 发表于：2016/2/12 基于LPC系列单片机的串口扩展器设计 介绍了一种基于单片机P89LPC931的SPI总线扩展异步串行接口UART的装置，讲述了P89LPC931单片机的开发使用，重点详细阐明了扩展芯片GM8142的开发使用。用户可以根据不同的应用环境灵活配置参数。本装置成本低，可靠性高，稳定性强。 发表于：2016/2/11 基于单片机的太阳能热水器智能节水装置 太阳能热水器已在日常生活中广泛使用，但其有一个比较常见的缺陷，当用户间隔较长时间打开热水阀时，总要先将输水管内滞留的凉水排出后才能使用热水，既浪费水资源又不方便。而且在冬季，为防止管内水结冰，室外管需要包裹大量保温材料，经济投入很大。通过在输水管道底端安装温度传感器和压力传感器，使用压力传感器测量输水管内的水量，单片机根据测得的水量与设定阈值进行比较，通过开关电磁阀来保证输水管内的水量始终保持恒定。用户使用完毕后，单片机会关闭电磁阀，输水管内剩余的水将靠重力排空。此外，用户还可以根据个人喜好设定水温或用水量等个性化数据，从而更加人性化。 发表于：2016/2/11 基于嵌入式系统的煤层气排采远程监控系统 针对某些地区煤层气井分布较远，难于管理等问题，对无线传输技术和远程监控技术进行了研究，提出了一种基于嵌入式系统、触摸屏、GPRS远程传输模块、服务器及客户端的煤层气排采远程监控系统。首先介绍了该系统的结构，包括数据采集节点、现场人机终端和服务器，其次描述了该系统的具体设计过程，最后对煤层气排采远程监控系统的现场实时监控与远程监控进行了测试。研究结果表明，该系统能够使煤层气井的生产信息在现场和远程集中显示，具备实时监控、查询历史数据等功能，满足了煤层气排采监控的要求。 发表于：2016/2/11 遮挡条件下多运动车辆跟踪研究 针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题，基于保持亮度特性的双直方图均衡算法，通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪，用特征点的中心作为跟踪点；通过卡尔曼滤波预测出运动目标的位置，判断遮挡是否发生；最后，应用该方法进行目标特征向量匹配。实验结果表明，该算法对发生旋转、缩放以及遮挡的多运动目标都可进行稳定跟踪，其跟踪速度比R-SURF算法提高20%；在跟踪速度相当的情况下，跟踪精度要高于卡尔曼滤波跟踪算法。 发表于：2016/2/11 电流型并网逆变器的模糊滞环控制 为改善滞环控制应用在并网逆变器中会出现系统开关频率不固定的问题，提出一种将模糊控制器与滞环比较器相结合的控制方法。通过对并网逆变器的建模和滞环电流控制原理的分析，可知开关频率与滞环环宽之间的关系。以电网电压及指令电流的偏微分为输入变量建立模糊控制规则，经过一定的模糊运算输出滞环环宽，从而动态地控制环宽达到稳定频率的目的。该方法能有效地降低开关频率，减小电流谐波。仿真和实验结果证明了该方法对稳定滞环开关频率是有效的，尤其是在过零点与顶点处，同时能够改善谐波特性。 发表于：2016/2/10 基于OpenCV的嵌入式车辆驾驶偏离报警系统 为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故，基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息，并应用OpenCV对图像进行预处理，通过提取图像中车道线信息，评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置，根据车辆的行驶状态，发出报警，提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况，以达到辅助安全驾驶的目的。 发表于：2016/2/10 基于QT的跨平台虚拟键盘设计与实现 针对QT在Windows、Linux、以及嵌入式Linux-arm等不同平台下没有开源、高效的虚拟键盘（包含中文输入法），以及QT版本升级造成代码不兼容等问题，设计并实现了一个跨平台的虚拟键盘。该方法首先创建英文虚拟键盘和SQLite3的中文字库，然后在此基础上根据QT底层信号与槽以及事件过滤机制设计实现了中文拼音输入法接口，并结合SQLite3数据库查询实现了中文拼音到汉字的查询、匹配、选词以及显示等功能，最终实现中英文输入功能。最后，在不同平台下对所设计虚拟键盘进行了测试，结果表明效果良好。 发表于：2016/2/9 基于TMS320F2812的ADC校正算法设计与实现 针对TMS320F2812在信息采集中存在的精度不够，采样值与真实值偏离过大的问题，本文采用了一种ADC校正算法，可以实现对ADC存在的增益误差和偏移误差进行补偿，结合简易的硬件电路，成功实现了对ADC采样精度的补偿。 发表于：2016/2/9 <…1503150415051506150715081509151015111512…>
