嵌入式Linux 下移动机器人超声波测距系统AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

嵌入式Linux 下移动机器人超声波测距系统
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：1101 K
标签：嵌入式操作系统
所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：设计了基于S3C2410+Linux 平台的移动机器人超声波避障系统。介绍了SRF05 新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程。Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能，机器人平台运行效果良好。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。