基于DSP的交流电机伺服控制器设计
所属分类:技术论文
上传者:aet
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文档介绍:对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计,介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计,并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型,包括整流逆变电路,能耗制动电路,电流检测电路,光电编码电路,温度检测电路以及电流保护电路.通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护;通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换;DSP对光电编码器的信号进行解码,并通过换算关系进行电机转速和位置的计算.本系统在基于电流环,速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制.
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