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ADAS：实现五级自动驾驶车辆的关键[人工智能][智能交通]

2021年7月28日 – 再过10年或20年，五级全自动驾驶汽车可能就不再只存在于科幻小说和幻想中，而是在路上随处可见，不受地理围栏限制，能够开往任何地方，像有经验的人类司机一样做任何事情。美国高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 认为，车辆自动化的主要好处是能提高车辆的安全性。随着技术的发展，汽车制造商朝着完全自动化所需的六个自动化级别步步推进，高级驾驶辅助系统 (ADAS) 通过提供整体上更加出色的车辆驾驶体验，持续引领此应用领域的进步。

发表于：7/28/2021

基于Qt的雷达显示及手机客户端设计[其他][其他]

为了实现对雷达平面位置显示器(Plane Position Indicator，PPI)更加方便、快捷的控制，设计了一种基于Qt的雷达PPI显示及手机控制客户端。根据雷达PPI显控需求，在Windows系统下利用Qt图形框架设计雷达PPI显示端，并基于Qt on Android开发环境使用QML实现手机控制客户端的设计。雷达PPI显示端和手机客户端通过TCP/IP协议远程连接，实现手机客户端在以太网下对雷达PPI显示端的控制。该客户端实现了利用Android可移动设备对雷达PPI显示端的远程控制，扩展了雷达PPI显控系统在复杂环境下的适用性。测试表明，基于Qt的雷达PPI显控手机客户端可以方便、快捷地控制雷达PPI显示端，且软件运行稳定，满足性能需求。

发表于：7/28/2021

基于新型耦合器的紧耦合阵列天线研究[其他][其他]

紧耦合阵列天线具备超宽带性能，可广泛应用于雷达、通信、情报侦察等领域。提出了一种采用新型电容耦合器的宽带紧耦合阵列天线，获得了宽带性能。该电容耦合器通过将两条部分重叠的传输线沿阿基米德螺旋曲线缠绕而获得，可以得到阵元间的强电容耦合，同时为了增加相邻天线单元间的电容，耦合器采用了双层印刷结构。此外，采用集成的宽带巴伦和电介质覆层，进一步提高了天线的宽带匹配性能。仿真结果表明，所设计的紧耦合阵列天线阵列在1.2～6.2 GHz范围内有源驻波小于3，同时在所有平面中扫描角达到45°。制造并测试了天线样机，测量结果表明所设计的天线在有源驻波小于3时阻抗带宽达到5.2:1。

发表于：7/28/2021

基于DSP增益可控的光刻机测高电路的设计研究[其他][其他]

介绍了激光三角法高度测量技术和基于数字信号处理器DSP与线阵CCD的激光高度测量系统。采用比例恒流源和镜像恒流源组合，设计了输出功率稳定可调的激光二极管驱动电路和线阵CCD的驱动电路，借助DSP定时器周期调节灵活的优点，方便地调节光积分时间来提高信号质量。针对光刻工艺中不同的测量对象表面的光学特征，自动进行激光二极管增益控制和光积分时间调节，提高测量的适应性和测量效率。

发表于：7/28/2021

基于STM32的单相电机调速控制器的设计[其他][其他]

针对模拟调速方法控制精度和柔性差的缺点，提出了一种数字化的单相电机调速方案。介绍了单相交流调压调速原理，设计了控制器主电路和过零检测电路，对电路进行了仿真和参数优化，在此基础上搭建了基于STM32的单相电机调压调速控制系统并进行实验验证。仿真与实验结果表明，过零信号检测判断准确，实验波形与理论分析一致，实现了数字化调压调速。

发表于：7/28/2021

基于STM32两轴深水观测云台控制系统设计[其他][其他]

随着水下机器人在海洋能源勘探领域研究的深入，其需要借助云台实时监测水下环境、保证安全高效的作业。因此设计了基于STM32主控板的两自由度深水观测云台及其控制系统，在FreeRTOS上设置不同优先级的任务，实现CPU资源的高效利用。采用RS485实现云台和上位机通信，上位机按照Modbus双向通信协议向云台下位机发送控制命令。在实现两轴云台电机转动的同时，上位机实时接收检测到的数据。采用PID算法控制云台转动角度，通过分析实验结果，该系统可以实现云台两自由度控制和高质量图片视频采集。

发表于：7/28/2021

代码审查缺陷密度量化模型研究[其他][其他]

为通过代码审查活动达到对软件产品质量提升的作用，给出了代码审查平台搭建方案，并据此平台策划开展了多个工程的代码审查活动。利用首轮采集的数据，初步分析确立了代码审查缺陷密度模型和影响因子，计算得到了代码审查缺陷密度的基线目标值。该模型可以供研发团队和研发团队所属组织策划确定代码审查基线，并策划开展后续代码审查活动。

发表于：7/28/2021

基于改进型差分进化的MLAT系统布站方法研究[其他][其他]

对于多点定位系统的定位精度受基站几何布局影响的问题，提出基于改进型差分进化算法的布站优化方法。基于差分进化算法并适当改进，结合场面多点定位系统的其他条件和限制因素，以几何精度因子GDOP为适应度函数，实现基站优化布站，为系统设计和建设中基站位置的选取提供参考依据。仿真结果表明，该布站优化方法在多点定位系统中可获得较高的定位精度。

发表于：7/28/2021

基于云计算的流媒体任务调度算法[其他][其他]

针对当前流媒体的大量视频资源从而带来的云计算的负载均衡和任务分配问题，在Cloudsim云环境下实现了任务调度的GAAC算法(Greedy And Ant Colony Algorithm，GAAC)。GAAC算法具有迭代学习机制、局部最优和负载均衡的特点。并在Cloudsim的环境下，完成了对GAAC算法、轮转算法(Round Roll Algorithm，RR)、贪心算法和蚁群算法的仿真比较。实验验证，GAAC算法从总体上而言，任务调度所用的时间明显较低于贪心算法和传统的轮转算法和蚁群算法，即其任务执行的时间更短，效率更高。

发表于：7/28/2021

基于多尺度网络的绝缘子自曝状态智能认知方法研究[其他][其他]

针对已有绝缘子状态识别模型，以及深层网络尺度和交叉熵损失函数的缺陷，仿照运维人员检修模式，即依据评测结果的可信度动态决策，基于多尺度网络构建了一种绝缘子自曝状态智能认知方法。首先，面向定位归一化化预处理后的绝缘子图像，基于ResNet-18增加不同结构的网络分支提高网络适应不同分辨率的能力，同时在网络末端添加多尺度信息融合模块；其次，随机配置网络面向多个尺度特征，构建了泛化的自曝状态分类认知准则；最后，为了评测自曝状态分类认知结果的可信度，基于定义的误差指标自调节多尺度网络架构，重构不确定认知结果约束下的特征向量和分类认知准则，以进行自曝状态再认知。实验结果显示，与其他方法相比，所提出的智能认知方法增强了模型的泛化能力和认知精度。

发表于：7/28/2021

源极底置封装提升电源供应器之功率密度[电源技术][工业自动化]

功率晶体技术的积极发展，对于交换式电源供应器的高效率及小型化做出具体贡献，功率晶体在晶粒(die)上的发展技术发展着重在有效降低单位面积的导通电阻及寄生电容，以持续不断地降低导通电阻及提升切换速度，用以有效减少导通损耗及切换损耗，使电源供应器在维持相同的切换频率下具有较高的效率，或操作在更高频的条件之下，能够达到相同的效率要求；另一方面，功率晶体的封装技术发展除了有效减少封装的寄生电阻及寄生电感，并且能够通过不同的技术，如扩散式焊接(diffusion soldering)实现降低热阻(thermal resistance)，或采用能够实现双面散热(Double sided cooling)的引线连接，进而提升功率晶体的散热能力及封装小型化。

发表于：7/28/2021

基于深度学习的1-比特超大规模MIMO信道估计[其他][其他]

超大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)技术在未来的移动通信中具有巨大的潜力。然而，采用超大型的天线阵列会出现空间非平稳性信道特征，如果为基站的每根天线都配备一个高精度量化器，系统功耗将大幅度增加，从而阻碍超大规模MIMO系统的广泛应用。因此，假设基站的每根天线都配备有一对1-比特模数转换器(Analog-to-Digital Converters，ADC)，利用子阵列与用户之间的映射关系来描述非平稳信道特征，借助深度神经网络(Deep Neural Network，DNN)强大的泛化能力，设计一种新的生成式监督DNN模型，该模型可以使用合理数量的导频进行训练。仿真结果表明，所提出的网络可以使用较少的导频得到较好的估计性能，在性能与计算复杂度之间取得良好的平衡。

发表于：7/28/2021

一种基于LoRa的动态识别和楼层判定方法[其他][其他]

针对室内三维定位中垂直方向的楼层判定算法复杂度高、准确率低等问题，提出一种基于LoRa的动态识别和楼层判定方法。首先,在楼宇内按需部署纵向定位设备；然后，建立室内各层楼梯口的LoRa信号指纹库，划定对应不同楼层信号强度特征的判定阈值；最后结合LoRa-RSSI动态识别和楼层判定方法，捕捉室内动态下无线信号强度的实时变化，实现上下楼活动动态识别，提高楼层判定的准确率。实验结果表明，方法识别判定准确率达97.9%，实现简单，不受外界环境影响，可快速按需部署。结合室内二维定位技术，提供了一种新的室内人、物三维定位方法和思路。

发表于：7/28/2021

核电数字化控制系统与第三方系统接口研究[其他][其他]

随着数字化控制系统DCS广泛应用于核电厂，核电厂主控室也在向功能更完善、布局更集中的先进主控室过渡，这一技术特点使得主控室操纵员主要依赖操作员站上的显示器和键盘鼠标实现对电厂工艺系统的监控，因此需要将DCS以外的第三方仪控系统与DCS系统进行信息与监控集成。基于此需求，介绍了接口设计的一般原则，具体阐述了福清核电DCS系统与第三方仪控系统接口设计，并以DCS与KRT系统接口为实例，论述了采用I/A平台FDSI模块实现第三方仪控系统接口的具体实施。

发表于：7/28/2021

基于Arduino和语音识别的智能垃圾分类系统[其他][其他]

在上海、北京等全国多个省市陆续推出垃圾分类管理办法和要求的大背景下，为了能够更好地帮助居民进行垃圾分类，提出了基于Arduino和语音识别的智能垃圾分类系统。该系统由Android移动端APP、HC-05蓝牙模块、下位机控制模块构成。Android移动端APP接收语音输入，识别并加以分类，并通过HC-05蓝牙模块将分类结果发送到Arduino开发板，Arduino开发板根据分类结果控制相应舵机转动，从而带动对应分类的垃圾桶盖打开，实现垃圾分类。实验测试结果表明，该系统识别准确率高，具有实用价值。

发表于：7/28/2021