头条 使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统 在现代汽车嵌入式系统中，高度安全的数据存储是必不可少的，尤其是在面对日益高明的网络攻击时。本文将介绍设计师正确使用闪存的步骤。 最新设计资源 基于STM32的无线重力感应遥控系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统，该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息，然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令，通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后，通过NUCLEOF411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点，具有广泛的应用前景。 发表于：2016/5/8 基于单片机的配电线路故障检测方法研究[电源技术][智能电网] 中低压配电线路中的接地方式多为中性点非有效接地，配电线路时常发生短路故障，故障多会发生在母线及多条出线中。为了识别判断母线多条出线中的故障线路，本文采用单片机作为检测工具，对配电线路的运行状态进行实时监控，通过显示器的示数变化情况判断哪条线路发生故障。在Proteus ISIS7 Professional软件中搭建模型，在MPLAB IDE软件中编写程序，将程序写入单片机，通过显示器的示数变化，发现故障线路所在，从而实现选线功能。实验结果证明了该方法的可行性。 发表于：2016/5/8 基于扩展Kalman滤波的工业控制系统DDoS攻击检测[嵌入式技术][信息安全] 随着工业化和信息化的不断融合，越来越多的工业控制系统接入互联网或企业管理网。不同于传统的信息系统，工业控制系统对于实时性的要求非常高，相同的控制策略在不同的采样频率下，系统的动态响应会有较大的差异。当工业控制系统遭受到分布式拒绝服务（DDoS）的攻击时，传统的攻击检测方法虽然可以较好地完成检测任务，但会给工业控制网络造成较大的负担，从而影响整个系统的稳定性和实时性。结合工业控制系统的网络结构、网络特性以及流量平稳等特点，提出一种扩展Kalman滤波和控制系统的模型参数识别的算法来检测DDoS的攻击。在搭建的SCADA工业控制仿真系统平台中进行测试和实验，结果表明，所提出的算法可以有效地识别出针对特定工业控制系统网络的DDoS攻击。 发表于：2016/5/6 基于欠采样的单频率估计的设计与实现[可编程逻辑][通信网络] 针对当前高采样率ADC成本高昂、采样精度较低的问题，提出了基于欠采样的信号频率估计方法，通过组合使用低速ADC，可以达到高速ADC的采样效果。通过建立仿真对所提出的方法进行验证，结果显示利用20 kHz、30 kHz配合50 kHz的ADC对31351 Hz的信号采样并进行频率估计，其结果偏差仅为0.01 Hz，证明了方法的正确性。最后使用Zynq对算法进行了实现及测试，测试结果表明该方法可以获得极为准确的频率估计，能够满足设计需求。 发表于：2016/5/6 基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计[电源技术][汽车电子] 若要实现小车的直立行走，应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构，简单介绍了智能小车的硬件设计模块，主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调，最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。 发表于：2016/5/5 PWM转I/O信号的电路设计、仿真与实验[电源技术][智能电网] 设计了PWM信号转I/O信号的电路，并进行了仿真和实验。将可再触发的单稳态多谐振荡器74HC123与上升沿触发的Dtype触发器74HC74配合使用，通过调节可变电阻来调节74HC123的时间参数，从而实现将PWM输入信号转换为I/O信号。通过纯硬件电路实现了PWM信号转I/O信号，仿真结果与电路实验结果相符。 发表于：2016/5/5 六自由度机器人焊接轨迹研究[嵌入式技术][工业自动化] 焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法，计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法，通过控制器系统控制机器人焊接，实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。 发表于：2016/5/5 有料！！各位请看小妹暴力拆解研祥IPC-620工控机[嵌入式技术][工业自动化] 小妹我虽是工控小白一枚，拆工控机更是第一次！但作为一个乐于探索，已经拆过7台手机、3台商用电脑主机的“怪力妹子”，拆一台工控机还是很吸引我的，嘿嘿嘿。妹子我不做空大白（空洞、夸大、白痴）的广告贴，只做一个最实在的拆机还原，让对这台机器感兴趣或者看完后有兴趣的看官们对这个产品有一个较为直观的了解。 发表于：2016/5/5 多通道输出可调的PCM信号源设计[可编程逻辑][工业自动化] 针对遥测PCM模拟源输出信号单一及参数不可调的问题，提出了一种多通道波形输出可调的PCM信号源的设计。设计中以FPGA作为逻辑控制芯片，充分利用其灵活性、内部资源与特点。在对信号源设计方案和硬件电路简要描述的基础上，重点介绍了其通信协议和软件实现方法，最后对信号源进行了试验。试验结果表明，该信号源能够实现1 024以内任意通道输出波形可调的功能，并支持8位和16位字长可选。 发表于：2016/5/5 卫星导航信号采集存储系统的设计[可编程逻辑][航空航天] 为了给卫星导航接收机的性能研究提供重要的环境数据，设计了一款能够对真实导航卫星的信号进行采集存储的设备。该系统以FPGA+ARM作为核心芯片，并集成了射频下变频电路、高速A/D转换电路以及高速数据存储模块。这些模块构成了一款具有双采样通道、高采样存储速率、强便携性等特点的卫星导航信号采集存储系统。在完整的硬件平台上，通过对在轨卫星实际信号的测试，验证了信号采集存储系统数据的正确性，达到了预期设计要求。 发表于：2016/5/5 基于FNN的多Agent SCADA安全防御模型[嵌入式技术][信息安全] 作为ICS（Industrial Control System）的重要组成部分，SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）受到的恶意攻击与日俱增。为了充分确保其信息安全，可以选择多Agent技术来实现基于FNN（Factor Neuron Network）的安全防御方法，并最终建立起一个SCADA系统安全防御模型。该模型继承了多Agent技术与FNN的优点，配置方便，易于维护，可以实时更新以及在线扩展，具备良好的通用性与可塑性，从而克服了现有IDS（Intrusion Detection System）的诸多不足，有效保障SCADA安全可靠地运行。 发表于：2016/5/4 新的同态加密方法——基于Paillier和RSA 密码体制的代理重加密[通信与网络][数据中心] 同态加密是一种加密形式，它允许特定类型的计算对密文进行加密，解密时对明文执行匹配结果的操作可以获得一个加密的结果，当对位于远程服务器上的数据做计算时，云供应商有必要访问原始数据并解密。为满足企业信息的数据和算法的私密性需求，数据加密方法与防篡改硬件技术被使用。公开加密数据的计算上，隐私的建立成为必要条件。此时同态加密方法被使用且提出一种基于Paillier和RSA密码体制的代理重加密技术。同态加密是一种无需解密即可在加密数据上进行计算的方法，与在原始数据上计算能够获得相同的结果，并通过使用代理重加密技术防止被选择的密文受攻击。 发表于：2016/5/4 移动目标防御（MTD）关键技术研究[嵌入式技术][通信网络] 移动目标防御（Moving Target Defense，MTD）技术是近年来网络空间中“改变游戏规则”的革命性技术之一。它与以往的网络安全技术完全不同，变被动防御为主动防御，其系统和网络状态随着时间、空间以及物理环境等多个维度的变化而不断改变，从而增加入侵者的入侵难度，有效限制己方漏洞暴露的概率。因此，移动目标防御将成为未来网络安全防护技术的重点发展方向。综合研究了MTD主要关键技术及其发展脉络，通过比较分析，提出了目前关键技术的优缺点，并结合网络技术的演化展望了MTD技术的发展前景。 发表于：2016/5/4 基于WPF的电能质量检测系统上位机软件设计[电源技术][汽车电子] 电能质量直接影响着电力系统能否安全运行，为了能及时可靠地检测电能质量，采用全新的Windows Presentation Foundation（WPF）技术，设计了一款电能质量检测系统上位机软件。从工业控制上位机软件的特点出发，实现了上位机与下位机的串口通信，绘制了实时数据波形图及谐波波形图，完成了检测数据的清晰显示。该系统人机界面美观，操作方便，数据存储量大，功能完善。 发表于：2016/5/4 简易数字控制四轴飞行器的设计与实现[嵌入式技术][航空航天] 设计了基于单片机STM8的简易数字控制四轴飞行器，硬件电路设计主要包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路以及无线通信电路等。在软件算法上采用四元素姿态算法，可以完成对飞行角度准确控制。最后制作实物后经过测试，该系统能够达到技术指标设计要求，而且具有价格低以及操作容易的特点，可满足一般玩家娱乐性的要求。 发表于：2016/5/4 <…433434435436437438439440441442…>
