使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统

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远离危险：打造安全的自动驾驶汽车[人工智能][汽车电子]

　　当下的汽车行业正在经历一场变革――电动汽车逐渐兴起，自动驾驶汽车（AV）的自动化程度越来越高。在中国，众多企业纷纷投身于全自动驾驶汽车的研发，而且已有一系列试点项目落地，为尽早实现这一目标而努力。香港某科技园正在开展一项 AV 试验，研究如何将通勤者接驳到智慧城市环境下的公共交通系统中。中国消费者比西方消费者更乐意接受自动驾驶，对各种自动驾驶功能也抱有更大的热情。

发表于：8/25/2023

一种基于Mesh网络的混合AOA/RSSI协作定位算法[通信与网络][通信网络]

传统到达角度（Angle-Of-Arrival， AOA）/接受信号强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）混合定位往往需要多个锚节点布设阵列天线以实现高精度定位，为解决在锚节点资源受限下精度较低的问题，提出了一种基于Mesh网络的混合AOA/RSSI协作定位方法。仅有中心主锚节点提供AOA角度的情况下，采取最小二乘法对联合真实和虚拟锚节点所对应角度和距离信息进行初步定位；利用未知节点之间的协作通信和测距信息，位置估计问题被转换为无约束非线性优化问题，给予短距离链路更高权重，通过迭代求解最终实现协作定位。仿真结果表明，所提算法在锚节点资源受限情况下有效地提升了定位精度。

发表于：8/25/2023

基于区块链的分布式标识密码管理*[通信与网络][信息安全]

基于标识的密码算法（如SM9等），需要可信第三方密钥生成中心KGC为用户生成标识私钥，存在密钥托管、单点故障的风险和问题。提出了一种分布式标识密码管理方案，多个参与方分别产生部分标识私钥发送给用户，用户本地运算产生标识私钥，避免了密钥托管的问题；同时身份标识状态等数据可信上链，可以去中心化查询用户身份标识及有效性，解决了KGC单点失效及信任的问题，提高了系统可用性和安全性。经分析表明，方案在运行效率和带宽要求方面均具有明显优势。

发表于：8/25/2023

基于改进Stacking集成分类算法的用户用电信息异常识别[人工智能][智能电网]

随着电力用户信息采集系统的发展，更丰富的用户用电信息被用于用户用电信息异常的识别。基于FDI攻击进行虚假数据注入，构造用户用电信息异常数据集，并提出了一种基于召回率的改进Stacking集成分类算法。该算法采用K-近邻算法（k-Nearest Neighbors，KNN）、随机森林模型（Random Forests，RF）、支持向量机（Support Vector Machine，SVM）以及梯度决策树（Gradient Boosting Decision Tree，GBDT）作为Stacking结构的基分类模型；采用逻辑回归（Logistic Regression，LR）作为Stacking结构的元分类模型。并基于召回率为基分类模型的输出结果进行权值赋值，从而作为元分类模型的输入数据集。通过实验验证，所提的基于召回率的改进Stacking集成分类算法相比于传统Stacking集成分类算法拥有更高效的分类性能。

发表于：8/25/2023

多核专用指令处理器集成开发环境设计[模拟设计][通信网络]

该集成开发环境面向一款多核密码专用指令协处理器而设计，包含指令集模拟器、汇编器、调试器等功能模块，支持基于汇编语言的软件调试，支持密码算法性能评估。根据实现密码算法的特点，该集成开发环境中的密码处理引擎模拟器采用了运算指令提前译码的方式，以提高模拟器的性能。在此基础上，为了程序调试和算法性能评估的需要，采用不同的模拟策略，分别设计了指令级同步模拟器和共享数据级同步模拟器。经测试，该集成开发环境在进行算法评估时，模拟指令的速度达到了4.83 MIPS，性能评估结果与硬件仿真一致。

发表于：8/25/2023

万兆链路聚合式多路高清视频传输技术研究及应用*[通信与网络][通信网络]

为了满足目前摄像机看得清、看得远、看得实时、成本低等需求，结合高清模拟视频的发展现状，针对基于光纤通信技术的多路高清模拟视频超远距离传输存在成本高、传输速率慢、实时性差等主要问题，分析多路大带宽高清模拟视频如何在一条光缆传输的关键技术，提出了基于万兆链路聚合的模拟视频远距离传输的组网解决方案。该方案可以帮助同轴模拟高清视频解决远距离超高成本传输问题，为模拟监控整体解决方案提供了必不可缺的组成部分，具有引领作用。

发表于：8/25/2023

车载燃料电池发动机交流阻抗测量系统设计及应用*[电源技术][汽车电子]

为解决车载质子交换膜燃料电池发动机在-30℃低温冷储存及冷启动问题，提出了一种测量车载燃料电池发动机单片交流阻抗的测量系统，单片电流电压信号通过带通滤波电路处理后，进行快速傅里叶变换计算出单片阻抗；在采集阻抗时，通过另外一个控制核心采集单片电压，实现了单片电压及阻抗的同步双采集。在系统关机策略中，将单片阻抗作为关机判据，在其达到低温储存及冷启动的阈值点后，系统停止吹扫完成关机。系统能够在-30℃低温储存及冷启动，并最终在北京2022冬奥会实车批量应用。

发表于：8/25/2023

面向用户体验增强的信息检索评估模型研究*[其他][工业自动化]

如何为用户精准提供高质量信息是信息检索系统有效提升用户体验的关键问题所在。在对国内外相关技术研究进展基础之上，从引入信息资源与用户需求之间最佳匹配的动态评估机制角度，提出了一种面向用户体验增强的信息检索动态评估模型，对模型中的信息质量评估方法、用户期望评估方法、情境动态评估方法和用户体验评估方法等进行详细设计，并对模型中各因素权重进行最优化搜索求解。仿真实验结果表明，构建的动态评估模型具有较好的“鲁棒”特性，对不满足用户需求的信息过滤效果明显，将用户所需的高质量信息返回给用户，明显增强了用户对信息检索的应用体验。

发表于：8/25/2023

基于AXI4总线的红外图像处理系统设计[嵌入式技术][其他]

为了提升红外热像仪图像处理系统中数据处理模块访问DDR存储器的带宽效率与系统可靠性，采用Xilinx Kintex-7系列FPGA设计了一种基于AXI4总线的DDR存储器访问方案，实现了AXI4总线的用户接口设计，完成了对DDR存储器的多端口实时访问控制需求。测试结果证明了设计的可行性，接口符合AXI4总线协议规定，使红外图像处理系统中数据模块对DDR的读写带宽与效率达到一个较高的水平。

发表于：8/25/2023

基于AXI总线复用的DMA数据传输结构设计[嵌入式技术][工业自动化]

常规多通道DMA数据传输结构应用在多传感器接入式人工智能平台时，随着传感器类型和数量的增加，在通道协议转换、AXI总线扩展过程中会消耗大量的FPGA逻辑和存储资源，容易产生逻辑拥塞，增加工具布线难度。与此同时，封闭式的AXI系统缺乏对通道差异控制的灵活性，难以适应人工智能平台多模式数据传输需求。因此，设计了一种AXI总线复用方式的DMA数据传输结构，该设计可以极大地缩减AXI总线数量，降低FPGA资源消耗和工具布线用时，方便地引入附加逻辑实现多模式DMA数据传输，为人工智能平台提供灵活高效的多源数据获取机制。

发表于：8/25/2023

一种串联机械臂多轴同步控制方法的研究与实现[嵌入式技术][工业自动化]

以机械臂为代表的工业设备，直接影响着制造业生产水平。在喷漆、焊接等生产场景下，人们希望机械臂的末端轨迹符合预期。由于工况及受到干扰的影响不完全相同，机械臂各关节的单轴跟踪性能很难保持一致，此时便需要进行多轴同步控制，以便多个电机同步配合完成工作，确保末端轨迹精度满足要求。在分析三维轨迹误差后，根据串联机械臂的运动学特征，基于偏差耦合结构，得出各关节轴的同步修正量，并在基于Xilinx ZYNQ的六轴机械臂实验平台上通过对比实验的方式检验了该方法的工作效果。

发表于：8/25/2023

基于多核DSP上下文环境备份与恢复方案的设计与实现*[嵌入式技术][其他]

在软件定义计算体系架构中，DSP作为一种常用的硬件资源，势必向虚拟化发展，以便最大化发挥其效能。提出了一种多核DSP上下文环境的备份与恢复的方案，以核0为控制核心，通过合理地内存分配以及读写操作，完成对其余核心在计算过程中的各状态，如寄存器状态、堆栈状态、数据状态以及程序状态的保存与写回，实现了其从计算任务M切换到计算任务N，待N完成后再切换回M继续执行的功能；使用TI公司66AK2H14对方案作测试，验证了其可行性。该方案对多核DSP硬件资源的灵活应用提供了实际的方法和经验。

发表于：8/25/2023

二维侧视型声学多普勒流速仪的设计[模拟设计][其他]

为了获得浅水或断面处的二维流速分布，扩展超声波测量的应用范围，设计了二维侧视型声学多普勒流速仪。采用5 MHz高频超声波进行测量，并设计了独特的探头结构，避免对测流场产生干扰。基于多普勒效应的基本原理，采用复自相关算法进行频率估计，解算出超声波换能器的径向流速，通过变换矩阵得到二维流速。实测结果表明，所设计的二维侧视型声学多普勒流速仪能有效测量出采样体的二维流速，测量标准差分别为0.028 m/s和0.009 m/s，具有一定的实用价值。

发表于：8/25/2023

基于侧向菲涅尔透镜耦合的光纤漏水传感器设计*[模拟设计][其他]

针对现有准分布式液漏监测光纤传感器光源耦合效率低、传导进光纤模式少等问题，设计了一种侧向耦合的光纤漏水传感器，其由菲涅尔透镜及光纤传感带构成。通过Zemax软件进行仿真分析，设计并加工特定菲涅尔透镜，使光纤传感器中所用光源能更好地汇聚。通过实验对比有无透镜时LED的耦合功率，结果表明有透镜的情况下光耦合进光纤的功率可提高40%且其他传感性能不受影响，所设计的菲涅尔透镜能够对光源进行高效率的耦合，在传感带长度相同时可有效提高分辨率。

发表于：8/25/2023

基于磁-热耦合的扬声器温度场仿真研究[其他][其他]

动圈扬声器在大信号驱动时因音圈发热严重，会出现音圈断路、短路和脱胶等热损坏问题，进而导致扬声器单元损坏。通过建立一款动圈扬声器单元的三维有限元模型，进行了基于多物理场耦合的大信号驱动下的扬声器单元稳态温度场与应力场仿真，并通过试验对仿真结果进行了验证。结果表明：在恒压功放的作用下，扬声器单元整体温度随音圈电流频率增大出现先增大后减小的现象，扬声器单元的温度在额定阻抗点处达到峰值，等效应力集中在音圈骨架与定心支片、振膜连接处，会因为高温引发热故障；同时分析了音圈出现热损坏时对扬声器单元暂态温度场的影响。该结果可为动圈扬声器的温度监测和失效分析提供参考。

发表于：8/25/2023