基于能量效率的无人机辅助WRSN路径规划优化研究

基于能量效率的无人机辅助WRSN路径规划优化研究[电源技术][物联网]

利用无人机对能量受限的传感器节点进行充电，可有效缓解传感器节点因能量耗尽而中止服务的问题。由于无人机自身能量受限，如何在保证传感器节点完成充电的前提下最小化无人机的任务时间对减少无人机的能耗至关重要。为此，根据无人机能量消耗模型、传感器节点收集能量模型以及节点剩余能量情况，构建最小化无人机任务时间优化问题。此外，提出了无人机调度算法，通过依次完成节点分簇和锚点选择方法，将优化问题转化为经典的旅行商问题，并利用遗传算法完成路径规划。使用模拟数据对所提出的算法进行仿真试验分析。仿真结果显示，所提出的无人机飞行策略在相同耗能情况下可以有效减少任务时间。

发表于：2026/4/15 下午1:39:17

扫描电镜中扫描电路性能及对图像影响分析

扫描电镜中扫描电路性能及对图像影响分析[测试测量][工业自动化]

扫描电子显微镜（Scanning Electron Microscope， SEM）的图像质量高度依赖于扫描电路输出信号的精度与稳定性。而现有研究对扫描信号至图像质量的影响仍缺乏深入分析。基于此，首先建立了从扫描信号到图像质量的传递机制，分析了扫描信号性能指标对图像影响；然后，通过高精度数字万用表与示波器对实际扫描信号进行精准测量，并结合端点拟合法进行数据处理，从而量化了场扫描与行扫描信号在512×512像素模式下误差水平；进一步通过MATLAB仿真各类误差对标准网格图像的影响，并导入实测信号数据，评估其在实际成像中的表现。研究表明，扫描信号整体线性性能良好，中心区域平均误差为1.884像素，优于边缘区域的2.749像素。

发表于：2026/4/14 下午5:31:01

霍尔式轮速传感器电路的设计

霍尔式轮速传感器电路的设计[MEMS|传感技术][汽车电子]

针对磁电式轮速传感器抗干扰能力差、输出信号不稳定的问题，在研究霍尔式轮速传感器工作原理的基础上，采用0.18 μm BCD工艺设计了一款霍尔式轮速传感器电路。该电路包含放大器、带通滤波器、迟滞电压比较器等模块。为抑制霍尔元件固有的失调电压，提出了一种基于四个霍尔元件的电压偏置正交方法。利用Cadence Virtuoso进行仿真验证，结果表明所设计的传感器电路具有较强的抗干扰能力，在4.5 V至30 V的宽电源电压范围和-40 ℃~125 ℃的温度范围内，均可输出幅值稳定的方波信号，能够实现车速的准确测量。

发表于：2026/4/14 下午5:22:25

用于电子束设备的微电流检测系统

用于电子束设备的微电流检测系统[测试测量][工业自动化]

设计了一种微电流检测系统，可用于电子束设备皮安量级到纳安量级的微弱电流信号检测。该设计采用跨阻式I/V转换电路结构，综合考虑器件选型、电路级联放大、纯净供电电源、滤波降噪、嵌入式计算、屏蔽与接地等，将皮安级微小电流放大，同时还设计了双量程选择电路，拓展了测量范围至百纳安级，通过MCU微处理器对放大的电信号进行采集及优化处理。实验表明该系统能够实现微弱电流信号的测量，同时可以调整至较大的量程，且测量误差低于0.5%，同时线性度优、响应迅速。

发表于：2026/4/14 下午5:14:44

基于代码审查的FPGA黑盒测试方法研究与实践

基于代码审查的FPGA黑盒测试方法研究与实践[可编程逻辑][工业自动化]

近年来，现场可编程门阵列（FPGA）在高性能计算、航空航天、通信系统等关键重要领域的应用逐渐广泛、功能愈发重要，FPGA软件测试重要性与日俱增，然而FPGA软件测试始终面临知识产权核（IP核）测试不充分的问题。提出了一种基于代码审查的黑盒测试方法，该方法将代码静态分析与黑盒测试相结合，旨在提升测试充分性。首先回顾了FPGA软件测试的现状，分析了动态与静态分析技术的局限，明确了黑盒测试在IP核验证中的重要性。随后，构建了基于代码审查的黑盒测试框架，包括规则检查与配置项检查两大核心环节，用于识别并解决设计中的潜在问题。通过PLL IP核复位信号缺失与RS422接口LVDS原语终端阻抗匹配错误的案例分析，展示了该方法在FPGA测试项目中的有效应用。

发表于：2026/4/14 下午5:06:12

互连线延迟对测试时间的影响研究

互连线延迟对测试时间的影响研究[可编程逻辑][工业自动化]

FPGA器件在量产测试过程中，其内部的互连资源占据了大量测试时间，如何降低测试时间、节约测试成本一直是困扰量产的难题。针对上述问题，以XCKU5P型FPGA为验证代表，通过Vivado对其被测互连线路径进行时序仿真，并基于ATE实际测量得出互连线传输延迟，与仿真结果基本一致。同时，进一步研究了不同测试温度下的互连线延迟，找到了ATE对FPGA互连功能测试过程中合理且稳定的延迟等待时间。经验证，在满足低温功能测试要求设置的最低延迟等待基础上再加100 ns，即可满足三温测试稳定性要求，有效减少了凭借经验设置的非必要冗余等待时间，提高了测试效率、降低了测试成本。

发表于：2026/4/14 下午4:59:14

基于实例迁移的机载红外小目标检测算法

基于实例迁移的机载红外小目标检测算法[人工智能][航空航天]

近年来，机载红外小目标检测技术已经成为军事和民用领域的研究热点。但在实际应用中，复杂背景和低信噪比等因素的影响仍然使红外小目标检测面临挑战。因此，针对小目标检测，选取更适合红外小目标及复杂背景的YOLOv7模型，在此基础上提出了一种改进的机载红外小目标检测算法AIR-YOLOv7，并利用实例迁移学习的方法分析红外小目标的特点，对数据集进行扩充，进一步提高算法的性能。实验结果表明，AIR-YOLOv7算法在机载复杂场景下的红外小目标检测方面具有更好的表现，mAP值达到97.09％，同时FPS为102.09帧/s。仅通过少量扩充本文数据集，实例迁移方法就使算法的mAP值提高了0.96个百分点，为后续硬件平台边缘计算移植提供了理论基础。

发表于：2026/4/14 下午4:51:04

基于多尺度特征融合的无人机目标识别算法研究

基于多尺度特征融合的无人机目标识别算法研究[人工智能][航空航天]

针对复杂环境下无人机目标识别精度低、实时性差的问题，提出一种基于自适应神经网络与多尺度特征融合的无人机目标识别算法。该算法采用改进的卷积神经网络提取多层次特征，结合注意力机制自适应调整特征权重，并通过多尺度特征融合增强目标表征能力。在DroneCrowd数据集上的实验表明，相比ResNet-50、YOLOv11和EfficientNet等算法，所提方法平均识别准确率达到94.3%，相比ResNet-50提升8.7个百分点，相比YOLOv11提升2.0个百分点；F1分数达到93.9%；处理速度达到61.0 FPS，相比ResNet-50提升35%；展现出优异的鲁棒性，为无人机目标识别提供了有效解决方案。

发表于：2026/4/14 下午4:43:05

基于深度强化学习的蜂窝连接无人机轨迹优化方法及仿真

基于深度强化学习的蜂窝连接无人机轨迹优化方法及仿真[人工智能][航空航天]

蜂窝连接无人机（cellular-connected UAV）在5G网络中展现出巨大潜力。针对其在执行通信任务时需保持稳定地面基站连接的问题，研究了无人机轨迹优化。目标是在给定区域内，使无人机从起点到终点的飞行过程中联合最小化任务完成时间与通信中断时间，并最大化通信吞吐量。由于该问题具有非凸性，采用基于多步学习的竞争性双深度Q网络（Dueling Double Deep Q Network， D3QN）算法求解，通过无人机与地面基站的交互学习实现自适应轨迹优化。仿真结果表明，与直飞策略相比，该方法将任务完成时间缩短了28%，通信中断时长降低了42%，系统平均吞吐量提升了35%，在任务效率、通信稳定性和系统吞吐量等方面均实现显著优化。

发表于：2026/4/14 下午4:32:07

AI赋能的分布式电源调度综合评价指标体系研究

AI赋能的分布式电源调度综合评价指标体系研究[电源技术][智能电网]

针对分布式电源并网带来的调度复杂性及现有评价方法维度单一的问题，研究构建了一个面向人工智能（Artificial Intelligence， AI）赋能的分布式电源调度综合评价指标体系。该体系涵盖经济、环保与稳定性3个维度。研究采用基于聚类分析的层次分析法与熵值法相结合进行综合赋权，并设计了基于注意力机制的多任务深度学习算法对多维度指标进行同步预测。仿真结果表明，与传统调度方案相比，基于该评价体系的AI赋能调度方案能够在总成本、清洁能源渗透率及供电可靠性等核心指标上取得更优的综合平衡，为实现电力系统经济-环保-稳定的协同优化提供了有效的理论与方法支撑。

发表于：2026/4/14 下午4:24:08