基于STM32的椎弓根阻抗测量设备设计

基于STM32的椎弓根阻抗测量设备设计[模拟设计][工业自动化]

为减小进行椎弓根置钉手术时穿破椎壁破坏神经组织的风险，该文提出了一种基于低功耗STM32微控制器、低功耗生物阻抗芯片模拟前端及定制电极针的椎弓根阻抗测量设备。凭借低功耗STM32与生物阻抗芯片的高分辨率、低噪声优势，设备实现小型化集成与低功耗运行，满足手术时的长期稳定检测需求。该设计采用不同频率测量组织阻抗，探究频率对设备阻抗测量的影响，提升了测量数据可靠性。

发表于：2026/10/21 上午11:44:39

具有扰动的一类非线性系统的鲁棒故障估计观测器设计

具有扰动的一类非线性系统的鲁棒故障估计观测器设计[模拟设计][工业自动化]

具有扰动的非线性系统在现代工业中广泛存在，其故障估计对保障控制系统安全运行具有重要意义。针对受外部干扰和故障影响的非线性控制系统，该文提出了一种鲁棒故障估计观测器的设计方法。首先，建立包含故障与干扰的系统模型，构造鲁棒观测器，推导误差状态方程。其次，基于李雅普诺夫稳定性理论与H∞性能指标，将观测器的稳定性与干扰抑制转化为非线性矩阵不等式约束。进一步，利用系统非线性的利普希茨连续特性，结合舒尔补引理，将非线性设计条件转化为标准线性矩阵不等式形式。最后，通过MATLAB在倒立摆模型上进行仿真，验证了外部扰动及噪声干扰下不同类型故障的估计效果。仿真结果表明，所提方法在估计精度、收敛速度及鲁棒性方面具有较好效果。

发表于：2026/10/21 上午11:40:04

城市供水管网智能检测用爬行机器人设计与实现

城市供水管网智能检测用爬行机器人设计与实现[模拟设计][工业自动化]

针对城市供水管道漏点检测中传统方法效率低、定位精度差、复杂工况适应性不足等问题，该文设计了一种基于光电复合缆的管道爬行检修机器人系统。系统采用“前端爬行机构-光电复合缆-后端测控系统”的分体式架构，集成高清视频采集、六轴姿态感知、光电编码定位等模块，并提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传感器融合定位算法，实现管道内部场景可视化检测与漏点三维精准定位。与人工巡查、声波听漏仪及现有管道机器人检测方法的对比实验表明，系统在DN400实际管道环境中漏点定位误差控制在±5 cm，检测100 m管道耗时45 min，较声波听漏仪法时间缩短62.5%，连续运行24 h无故障。该系统为城市供水管网智能化运维提供了高效的技术装备支撑。

发表于：2026/10/21 上午11:29:10

基于特征不变约束的恶劣场景语义分割

基于特征不变约束的恶劣场景语义分割[人工智能][汽车电子]

针对恶劣天气和夜间场景中语义分割模型易受光照、颜色和噪声扰动影响的问题，该文提出了一种基于特征不变性约束的无监督领域自适应方法。该方法以CoDA框架为基础，引入浅层风格迁移构造语义一致、外观不同的双视图，并在编码器特征空间约束原始视图与风格化视图的一致性，从而减少外观变化对语义表示的干扰。实验表明，该文方法在多个恶劣场景数据集上均优于CoDA基线，并在ACDCAll数据集上mIoU达到69.10%，验证了该方法的有效性和泛化能力。

发表于：2026/10/21 上午11:24:02

嵌入式定量定速哈希表的实现方法

嵌入式定量定速哈希表的实现方法[嵌入式技术][工业自动化]

多数面向小内存的嵌入式操作系统在设计时遵循简洁高效原则，一般不支持内置的哈希表数据结构，限制了哈希表在嵌入式软件中的设计与应用。不同嵌入式系统的内存管理效率和哈希操作效率问题也给哈希表的应用带来了一定的挑战。针对以上问题，该文设计了一种适合于嵌入式系统的定量定速哈希表实现方法，该方法基于操作系统的静态内存区构建一个算法复杂度为O(1)的动态内存机制，并在此基础上改进链接法的哈希实现结构，加入用于存储键值的双向链表，在CRUD操作上实现和传统链接法相同的算法复杂度。经测试，结果表明其实时性强且具备较高的实用价值。

发表于：2026/10/21 上午11:18:51

一种低成本W波段宽角扫描相控阵雷达天线阵列设计

一种低成本W波段宽角扫描相控阵雷达天线阵列设计[微波|射频][通信网络]

该文利用基片集成波导结构，设计了一种基于PCB工艺的低成本W波段雷达天线阵列。该阵列由8个阵元组成，每个阵元包含4个波导辐射口径。辐射口径由1个纵向的一分四基片集成波导功分器连接，并通过波导-带状线-接地共面波导结构转换后直接与芯片相连。测试表明，该阵列工作频段为92.8~95.0 GHz，可实现一维±30°的宽角扫描，同时具备优异的方向图特性，整体展现出了良好的宽带宽角扫描性能。

发表于：2026/10/21 上午11:13:35

基于封装键合线电阻电流传感的高精度低压差线性稳压器过流保护设计

基于封装键合线电阻电流传感的高精度低压差线性稳压器过流保护设计[电源技术][消费电子]

针对传统LDO过流保护电路因检测管与功率管VDS失配、沟道长度调制效应导致的保护精度低、版图面积大等问题，提出一种利用封装键合线电阻直接采样负载电流的新型过流保护电路。将封装键合线电阻作为电流-电压转换元件，从根本上消除了MOSFET二阶效应对检测精度的影响；建立了过流保护阈值的精确解析表达式，保护点可通过设计参数准确计算；省去传统方案检测管、采样电阻及修调电路，版图面积降低约12%~15%。基于0.18 μm CMOS/BCD工艺的仿真结果表明，理论偏差小于2.4%，工艺角偏差±2.4%，全温域偏差±3.0%(-40 ℃~85 ℃)，较传统电流镜检测方案精度有所提升，其响应时间为2 μs，适配工业级LDO应用。

发表于：2026/10/20 上午11:55:02

Flip Chip QFN封装互连结构对器件电热性能的影响

Flip Chip QFN封装互连结构对器件电热性能的影响[EDA与制造][工业自动化]

四方扁平无引脚(QFN)封装在半导体领域应用广泛，其中引线键合(WB)QFN和倒装芯片(FC)QFN是两种主要的QFN封装类型。该文首先通过仿真对比FC-QFN与WB-QFN寄生参数性能，其次研究封装互连结构铜柱对器件的寄生参数和热阻的影响。结果表明，FC-QFN相较WBQFN封装，其寄生参数得到显著的改善；通过增加铜柱的尺寸和降低铜柱的高度，器件内部的寄生参数和热阻均可得到改善。

发表于：2026/10/20 上午11:49:09

面向电子板卡导热垫填充间隙的测量与工艺优化

面向电子板卡导热垫填充间隙的测量与工艺优化[EDA与制造][工业自动化]

为解决电子板卡中散热器与印制电路板间导热垫填充间隙的高精度测量问题，该研究提出了一种基于最小二乘法的工件间隙测量方法及系统。该系统可同步精确测量散热器与印制电路板(PCB)间的真实间隙，经量块校准测量系统测量精度达到±0.2 μm。基于该测量系统，对3类典型电子板卡的芯片分别测量其间隙，匹配最佳导热垫厚度，构建芯片与其对应散热器的精准填充工艺。并在最优导热垫厚度的基础上，设立分级压实工艺，以提升填充质量。实验结果表明：优化后导热垫填充间隙稳定，压缩率可控；界面热阻降低36.2 %；芯片热阻变化率不大于 2.1 %，散热均匀性提升。该方法适配多芯片布局电子板卡量产，为解决电子板卡级导热界面工艺优化提供了可靠的技术方案。

发表于：2026/10/20 上午11:43:44

基于51单片机的无线加去电系统设计与实现

基于51单片机的无线加去电系统设计与实现[模拟设计][工业自动化]

为解决测控领域信标单元控制中距离受限、依赖人工现场操作、易因人为失误影响标校准确性的问题，该研究设计了基于51单片机与 nRF24L01 无线模块的无线加去电系统，硬件包含发射机与接收机，软件以 C 语言编程实现核心功能。系统可实时监测设备加去电状态，支持远程操控且无需现场值守，经实际应用验证，成功解决了传统控制方式的诸多弊端。该系统突破传统控制局限，提升了信标单元控制的稳定性与可靠性，为测控领域核心任务开展提供了高效实用的解决方案。

发表于：2026/10/16 下午3:36:03