一种基于点云实例分割的六维位姿估计方法

一种基于点云实例分割的六维位姿估计方法[人工智能][信息安全]

提出了一种基于SoftGroup实例分割模型和PCA主成分分析算法来估计物体位姿的方法。在工业自动化领域，通常会为诸如机器人、机械臂配备视觉系统并利用二维图像估算目标物体位置，但当目标物体出现堆叠、遮挡等复杂场景时，对二维图形的识别精度往往有所下降。为准确、高效地获取物体位置，充分利用三维点云数据的高分辨率、高精度的优势：首先将深度相机采集到的RGB-D图像转为点云图，接着利用SoftGroup模型分割出点云图中的目标对象，最后用PCA算法得到目标的六维位姿。在自制工件数据集上进行验证，结果表明对三种工件识别的平均AP高达97.5%，单张点云图识别用时仅0.73 ms，证明所提出的方法具有高效性和实时性，为诸如机器人定位、机械臂自主抓取场景带来了全新的视角和解决方案，具有显著的工程应用潜力。

发表于：5/28/2024 2:50:06 PM

基于国产化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器设计

基于国产化MCU和FPGA芯片的小型PLC控制器设计[人工智能][信息安全]

近年来，国内小型PLC技术虽然得到一定发展，但整体功能较为简单，普遍没有高速脉冲输出和高速计数通道，不能进行电伺服电机和步进电机的控制，本体通信功能单一，不能满足现场设备总线的要求。基于此现状，研发一款基于国产化MCU和FPGA芯片的多功能小型PLC控制器。本体支持多通道数字量输入输出通道、模拟量输入输出通道、以太网通信接口、CAN通信接口、RS485通信接口、SD卡通信接口、模块扩展接口等。数字量通道支持测频、高速计数、脉宽调制、脉冲串输出/位置控制等功能，可以实现电伺服电机和步进电机的控制，具有IO控制功能多、通信接口丰富、空间小的特点，可以灵活应用在工控领域。

发表于：5/28/2024 2:50:05 PM

金融领域数据安全能力体系构建方法研究

金融领域数据安全能力体系构建方法研究[通信与网络][信息安全]

《中华人民共和国数据安全法》要求建立健全全流程数据安全管理制度，依照法律、法规开展数据处理活动。《中国人民银行业务领域数据安全管理办法（征求意见稿）》提出了金融领域的数据安全保护总体要求、数据分类分级、数据安全保护措施等方面的要求。为了帮助金融机构落实相关国家、行业数据安全要求，提出一种基于数据安全能力成熟度模型的数据安全能力体系构建方法，从组织建设、制度流程、技术工具和人员能力四个维度分别建设数据安全能力。所提方法可以帮助金融机构全面提升数据安全防护能力，从而满足合规需求以及自身发展需要。

发表于：5/28/2024 2:50:04 PM

数据科学的可视化恶意软件分析技术在档案数字化安全管理系统中的应用

数据科学的可视化恶意软件分析技术在档案数字化安全管理系统中的应用[通信与网络][信息安全]

数据科学的可视化恶意软件分析技术是当前信息安全领域中的重要的创新技术,旨在提高对档案数字化系统中潜在威胁的检测和应对能力。系统论述了基于数据科学的可视化恶意软件分析技术在档案数字化安全管理系统中的应用，并结合可视化数据集构建了基于神经网络的恶意检测模型。使用可视化绘图对恶意软件的检出效果和迭代趋势进行分析，其优点对比传统的数据剥离手段更加高效并更具可读性，且在分析的过程中能够迅速、准确地应对不断演进的威胁，为数字化档案的安全提供了有力的支持。

发表于：5/28/2024 2:50:03 PM

国外数字化工厂网络安全保障机制研究——以洛克希德•马丁公司为例

国外数字化工厂网络安全保障机制研究——以洛克希德•马丁公司为例[通信与网络][信息安全]

数字化工厂是融合新一代信息技术和先进制造技术的关键工业设施，也是推进我国制造业数字化转型、增强国家科技和经济竞争力的重要载体。由于数字化工厂的网络化、智能化和开放性等特点，传统的网络集成式安全架构难以适应更复杂的业务流、供应链和不断变化的业态模式，成为制造业数字化转型的重大挑战。如何保障其安全稳定运行，成为各国政府和工业界关注的焦点。以洛克希德•马丁公司数字化工厂建设为例，研究该企业数字化转型战略、工厂数字化架构，并分析其工业物联网设备的连接通信框架（智能工厂框架），以及在云平台、无线物联网、网络安全治理、研发运营等多方面的安全措施。在此基础上，对我国如何强化重点行业数字化工厂网络安全保障机制建设，提出多角度的综合性建议。

发表于：5/28/2024 2:50:02 PM

面向社交平台应急关联信息的文本分类综述

面向社交平台应急关联信息的文本分类综述[其他][信息安全]

紧急事件发生初期，及时从海量社交平台数据中挖掘有效信息为应急响应提供决策参考具有重要意义。随着自然语言处理技术飞速发展，文本分类已被逐渐运用于该领域，主要可分为基于传统机器学习的K近邻、朴素贝叶斯、决策树、支持向量机等方法，以及基于深度学习的CNN、RNN、GCN、Transformer等方法。从算法原理、发展历程、适用领域及性能优劣等方面对当前主流的文本分类方法进行分析，调研了社交平台应急关联信息文本分类的研究现状与热点，归纳了现有方法面临的问题与挑战，展望了未来研究方向，为后续科研工作提供参考与启示。

发表于：5/28/2024 2:50:01 PM

公共数据授权运营的关键问题与实施架构研究

公共数据授权运营的关键问题与实施架构研究[其他][信息安全]

公共数据授权运营是充分释放公共数据价值的重要途径，自国家“数据二十条”出台以来，各地纷纷加快公共数据授权运营建设工作的部署。系统分析了公共数据授权运营的理论研究成果和地方实践经验，提出了我国公共数据授权运营发展大致经历了基础准备、试点探索、加速落地三个阶段；归纳总结了地方实践过程中，在授权主体、授权路径、数据供给、平台建设、收益分配、服务生态六方面仍存在亟待解决的问题；最后，以问题为导向，构建了制度规则、基础设施、运营生态相结合的实施架构，以期为地方政府更加高效有序地开展公共数据授权运营工作提供有效借鉴。

发表于：5/28/2024 2:50:00 PM

无线电能传输技术在空间太阳能电站中的研究与应用现状分析

无线电能传输技术在空间太阳能电站中的研究与应用现状分析[电源技术][航空航天]

空间太阳能电站是高效利用太阳能以解决当下严峻的能源危机的有效途径，如何实现电能从空间太阳能电站到地球的空-地传输是关键。无线电能传输技术可实现电能的非接触传输，并且具有较高的安全性、可靠性和便捷性，是解决空-地电能传输问题的有效措施。对无线电能传输技术在空间太阳能电站中的研究与应用现状进行了分析，并据此阐述了亟待解决的瓶颈问题和待进一步发展的关键技术，旨在为后续相关科研工作者提供参考和指导。

发表于：5/27/2024 3:28:33 PM

可配置化卫星电子学半物理仿真系统设计与实现

可配置化卫星电子学半物理仿真系统设计与实现[测试测量][航空航天]

为提高商业卫星星务软件的研制效率，减少卫星部件产品研制进度对整星软件开发的影响，便于卫星批量研制生产，提出一种可配置化卫星电子学半物理仿真系统设计。该电子学仿真系统由中心计算机、通信接口部分、星上电子学单机仿真部分和系统测试部分组成，利用可配置化、通用化、高集成化和模块化设计思想，开发具有可配置化特点的中心计算机、灵活可配置多功能特点的星上电子学单机仿真模拟器、可重构的通信接口和智能化系统测试接口，集成一套可配置化卫星电子学仿真系统。以此仿真系统进行星务软件的开发测试实验，结果表明，该系统能够为整星提供半物理仿真实验数据，满足不同型号卫星星务软件的研制需求，同时具备接入实物单机进行仿真测试功能。该电子学仿真系统能够提高星务软件的研制效率，有利于卫星批量生产，具有重要的工程研制意义。

发表于：5/27/2024 3:28:32 PM

猝发重频高压大功率脉冲充电电源研制

猝发重频高压大功率脉冲充电电源研制[电源技术][工业自动化]

针对电感隔离型重频Marx发生器的充电需求，研制了一台猝发重频高压大功率脉冲充电电源。该电源采用直流电源+储能电容+晶闸管开关+脉冲变压器的技术路线，设计指标为充电电压为90 kV，充电电流1 kA，充电重复频率1 Hz～100 Hz可调，猝发工作时最大充电次数为5次。首先介绍了充电电源的工作原理，进行了电路参数计算和结构设计，得到了晶闸管、初级电源和脉冲变压器等主要器件的参数。然后试制组装了一套电源，并进行了实验验证：对等效总电容量为0.7 μF的紧凑型Marx发生器充电时，充电电压90 kV，充电时间小于120 μs，充电重复频率10 Hz。该电源的研制成功对高功率重复频率脉冲功率源的进一步小型化具有重要意义。

发表于：5/27/2024 3:28:30 PM