具有时延性质的复杂网络牵制控制

具有时延性质的复杂网络牵制控制[通信与网络][智能电网]

该文主要是利用牵制控制方法对一类具有时延性质的复杂网络进行同步控制。该方法不同于最早的全局控制，仅是对网络中的部分节点进行控制。将这些节点的输出量的差值作为控制器从而达到等同于全局控制的效果。同时根据最新的网络结构可控原理计算出牵制控制所需要的最少节点数目，继而通过设定合适的Lyapunov函数，并基于稳定性和线性矩阵不等式等理论得出满足要求的控制器设计准则。最后，采用小世界模型进行仿真，进一步验证了结论的正确性。

发表于：2016/9/26 下午7:55:00

一种基于光条中心线的测距方法

一种基于光条中心线的测距方法[测试测量][数据中心]

在单目视觉避障系统中，利用红色LED水平光条照射前方障碍物，由摄像头获得图像并处理后得到红光光条，根据光条中心在图像中的位置判断障碍物与摄像头之间的距离。该文对Zhang并行细化算法进行了改进，以适应嵌入式系统快速准确得到红光光条的中心线，由中心线坐标得到障碍物距离及宽度。实验结果证明，该算法具有很好的中心线提取效果；测距范围为25 cm，测距误差在3 mm以内。

发表于：2016/9/26 下午7:34:00

基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计

基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计[嵌入式技术][消费电子]

PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究，并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP5214和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件，通过分析及实验验证仅4N29M能够满足PLC—伺服放大器信号转换的精度与频率要求。最后以模块式柔性自动化生产线实训系统分类单元为例，利用4N29M为主要元器件设计西门子CPU226PLC和三菱MRJ310A型伺服放大器之间的接口电路，经实际使用，该方案安全可靠。

发表于：2016/9/26 下午7:22:00

高速公路路径识别卡低功耗SOC方案

高速公路路径识别卡低功耗SOC方案[测试测量][智能交通]

高速公路多义性路径识别卡，是以电子不停车收费（ETC）系统所采用的5.8 GHz有源射频方案为基础实现的。现有ETC车载单元（OBU）物理尺寸相对宽松，容许配备较大容量电池，对功耗要求不高，通常采用多颗芯片的系统级解决方案。这种方案在解决人工半自动收费（MTC）通道的路径识别问题时遇到了瓶颈。MTC对路径卡厚度有明确的规定，这限制了电池尺寸，因此对系统功耗提出了很高的要求。在这种背景下，该文提出了一种针对MTC路径识别卡的SOC方案，简化了数据传输路径，细化电源管理，有效降低了芯片功耗。方案还预留了扩展接口，便于以统一的架构同时解决ETC通道的路径识别问题。

发表于：2016/9/26 下午7:10:00

安全通论（3）——攻防篇之“非盲对抗”之“石头剪刀布”

安全通论（3）——攻防篇之“非盲对抗”之“石头剪刀布”[嵌入式技术][数据中心]

本文利用《安全通论》，只需一张纸、一支笔，就把“石头剪刀布”玩成“白富美”。所谓“白”，即思路清清楚楚、明明白白；所谓“富”，即理论内涵非常丰富；所谓“美”，即结论绝对数学美。

发表于：2016/9/26 下午7:00:00

多时钟域并行测试控制器的设计

多时钟域并行测试控制器的设计[嵌入式技术][工业自动化]

采用了IEEE1149中TAP控制器的概念与IEEE1500 wrapper的概念相结合，设计出一款基于IEEE1500测试标准同时兼容IEEE1149测试标准的测试控制器，并设计了满足不同时钟域同时并行配置通用寄存器的功能,可以节省多个时钟域串行配置寄存器的时间,提高了测试效率。结果中的verdi仿真图表明文章所设计的测试结构达到了预期。

发表于：2016/9/26 下午1:48:00

军用IP核标准体系关键共性技术分析

军用IP核标准体系关键共性技术分析[嵌入式技术][航空航天]

基于军用IP核标准体系现状，结合现有标准对于军用IP核的适用性，针对军事应用的需求和特点，研究分析了军用IP核的交付项要求、质量评测、测试方法学、可靠性试验和检验等关键共性技术，为制定和完善军用IP核标准体系提供参考建议和技术指导。

发表于：2016/9/26 下午1:40:00

多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

多旋翼无人机直流电机驱动系统优化[嵌入式技术][工业自动化]

为了提高电机驱动系统可靠性，采用三相全控电桥H_PWM_ON_L_ON控制方式来驱动电机转动，通过反电势过零点检测方式分析三相反电动势端电压与中性点的关系，采用功率MOSFET作为开关器件，采用三个IR2101芯片驱动六个复合功率管实现精准换相。采用该驱动系统的无人机空载续航时间与采用常规H桥驱动系统相比提高了20%，该驱动系统可在-25 ℃的条件下依然稳定运行，响应速率提高10%。

发表于：2016/9/26 下午1:31:00

基于ARM Cortex-M3/M4的海底多模式测控系统研制

基于ARM Cortex-M3/M4的海底多模式测控系统研制[嵌入式技术][工业自动化]

海底沉积物的声学特性对于海底资源勘探、军事、地球物理科学研究等多个领域具有重要意义。针对现有声学沉积物原位探测装置设备工作模式单一、使用局限性大的问题，设计并实现了同时具备实时监测模式、触底自容模式和延时自容模式的声学原位探测装置测控系统。该系统以STM32处理器为核心，实现了电机控制、声信号与传感器信号采集传输、水下视频监控、工作日志存储等功能。测试结果表明，系统在不同工作模式下均可稳定可靠工作，达到设计要求。

发表于：2016/9/22 下午3:23:00

基于FPGA的GPS接收机基带处理硬件在环系统

基于FPGA的GPS接收机基带处理硬件在环系统[可编程逻辑][通信网络]

针对GPS跟踪环路参数调试繁琐复杂、FPGA反复编译耗时多的问题，设计了一种基于FPGA的GPS接收机基带处理硬件在环系统。该系统以FPGA设计的GPS基带处理为核心，完成卫星信号的采集和基带信号处理，并将处理结果通过以太网实时传送到Simulink设计的跟踪环路进行处理，在处理完成后反馈到FPGA的基带处理单元，完成卫星信号的捕获和跟踪。经测试，该系统实现了卫星信号的捕获和跟踪，验证了该平台的有效性和准确性，提高了GPS跟踪环路的设计、调试、验证、实现的效率,对快速开发卫星导航芯片和系统具有积极作用。

发表于：2016/9/22 下午3:17:00