设计应用 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用[模拟设计][汽车电子] 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。 发表于：2016/2/24 下午9:48:00 智能输液滴速调节系统[嵌入式技术][医疗电子] 研制了一种智能输液滴速调节系统。该系统以AVR单片机为核心，采用红外对射的原理检测茂菲管里是否有液滴滴落，同时采用蠕动泵为滴速调节机构。该系统可以通过按键设置药液滴速并显示实时滴速。另外该系统还能在异常情况和输液完毕时进行声光报警并自动关断。测试结果表明，该系统可靠性高、成本低、安全卫生、操作方便，在传统医疗中具有广泛的市场价值和推广性。 发表于：2016/2/24 下午9:16:00 基于单片机的自整角机数字转换器的研制[嵌入式技术][其他] 自整角机是一种用于角度测量的微型电机，其可输出包含角度信息的四路模拟信号，为了便于信息处理，需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题，介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计，硬件电路包括：A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括：系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比，本方案电路简单，加工方便，精度高。 发表于：2016/2/24 下午9:01:00 基于视觉字典的移动机器人闭环检测方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对移动机器人同步定位和地图构建（SLAM）的闭环检测问题，提出了一种基于视觉字典的闭环检测方法。该方法首先使用SURF算法对每一帧图像进行特征提取，生成视觉单词，构建视觉字典树，再基于“词袋”（Bag of Words，BoW）对场景建模，通过计算图像视觉单词的匹配度估计图像间的相似度。为提高闭环检测的成功率，运用贝叶斯滤波与相似度来计算闭环假设的后验概率分布。同时，为提高系统的实时性，引入了内存管理机制。实验结果显示该方法是有效的。 发表于：2016/2/24 下午8:51:00 ARM+FPGA设备的人机界面数据交互设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 目前对装备检测设备的实时性、可视化的要求越来越高。嵌入式技术的应用，使检测装置变得可靠、实用和便携。本文在OMAPL138嵌入式结构和Linux系统下，应用QTouch组态软件进行检测设备人机交互界面的开发。重点设计和分析Linux系统下与FPGA模块的数据交互机制，从而满足实时信息通信和检测的人机交互需求。 发表于：2016/2/24 下午8:41:00 基于FIMC接口的CMOS摄像头驱动分析与设计[嵌入式技术][其他] 目前的嵌入式系统中，USB摄像头使用比较普遍，但其应用会受到传输速度的限制。本文采用一款高速CMOS摄像头，其驱动利用S3C6410内置的FIMC接口技术，采用DMA和ping-pong缓冲池机制，结合内存共享策略，有效提高了传输速率并充分利用了有限的内存资源。深入分析了该驱动的原理和实现细节，并提出了改进设计，最终应用在嵌入式图像采集系统中，能够为应用程序提供高清、高速图像。 发表于：2016/2/24 下午8:34:00 智能巡线小车的设计[模拟设计][汽车电子] 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。 发表于：2016/2/24 下午8:25:00 基于复系数陷波滤波器锁相环的电网正序分量检测[模拟设计][智能电网] 为满足在电网电压不平衡情况下的系统控制需求，需要快速而准确地检测出基波正负序分量的幅值和相位。采用无限脉冲响应（IIR）复杂系数陷波滤波器结合锁相环来提取基波分量中的正序分量，利用MATLAB/simulink仿真软件，在三相电压不平衡和电网电压频率突变的情况下对系统进行仿真，仿真结果证明了该方法能在电网电压不对称的条件下准确检测出正序分量的幅值和相位。 发表于：2016/2/24 下午8:04:00 超声回波信号的多阈值分段去噪方法研究[嵌入式技术][其他] 通过构建超声回波信号模型，将基于小波包阈值去噪应用在超声回波信号研究中。针对超声回波信号的非平稳性，提出一种多阈值分段去噪方法应用于超声回波信号的去噪研究中。仿真实验表明，采用的多阈值分段去噪克服了单阈值规则的局限性，能够较好地处理超声信号中的噪声分量。 发表于：2016/2/24 下午7:46:00 基于本地交通网络服务的电子辅助驾驶系统[通信与网络][汽车电子] 在日益拥堵的道路交通环境下，为了解决汽车驾驶员在陌生路线难于寻找最近加油站、难于选择最佳行驶路线的问题，选用三星公司的8位单片机S3C9444为主控制器，以Altera公司的现场可编程门阵列FPGA芯片EP2C5Q208C8N作为兼容主要移动通信标准的无线收发器，借用本地交通网络提供的路线交通指数信息和附近加油站信息，实时为驾驶员提供最近的加油站位置和行驶更畅通的替换路线，提高了汽车辅助驾驶系统的智能化程度。 发表于：2016/2/24 下午7:36:00 <…625626627628629630631632633634…>
