头条 首次领跑全球 中国RISC-V芯片人形机器人跑完半马 8月19日,进迭时空相关人员在第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛上展示了旗舰芯片K3。该芯片是全球首颗符合RVA23标准的量产RISC-V芯片,创下RISC-V领域多项全球第一。其采用RISC-V同构融合计算架构,CPU主频最高2.4GHz,提供130K DMIPS通用算力及60TOPS通用AI算力,可本地流畅运行300亿至800亿参数大模型。K3主要面向机器人场景,2026年4月19日,多台搭载K3的灵龙2.0人形机器人顺利完赛北京亦庄半程马拉松,目前该芯片已入驻北京、上海两大国家人形机器人创新中心,获得海外客户订单,主流操作系统与相关编译工具均已完成适配。 最新资讯 基于FPGA的总线型LVDS通信系统设计 我们用FPGA芯片自行设计BLVDS内核及扩展部分。相比之下,使用FPGA可大幅减少芯片数量,降低成本,提高系统可靠性,同时具有更大的灵活性和向后兼容性。由于目前尚无实用的16位VLVDS收发器芯片问世,本设计也填补了专用芯片(ASIC)的空白。 发表于:2012/4/3 基于FPGA的二值图像连通域标记快速算法实现 针对高速图像目标实时识别和跟踪任务,需要利用系统中有限的硬件资源实现高速、准确的二值图像连通域标记,提出了一种适合FPGA实现的二值图像连通域标记快速算法。算法以快捷、有效的方式识别、并记录区域间复杂的连通关系。与传统的二值图像标记算法相比,该算法具有运算简单性、规则性和可扩展性的特点。利用FPGA实现该算法时,能够准确有效的识别出图像中复杂的连通关系,产生正确的标记结果。在100MHz工作时钟下,处理384×288像素的红外图像能够达到400帧/s以上的标记速度,足够满足实时目标识别系统的要求。 发表于:2012/4/3 交换位技术改进FPGA-PWM计数器性能 简单改变FPGA计数器规格使作为DAC功能PWM计数器的纹波降低。 发表于:2012/4/3 FPGA实现安全可靠的蓝牙通信 蓝牙技术注定会成为一项通用的低成本无线技术,可适用于一系列范围广泛的数据通信应用。但仍有两个主要方面需要进一步的考虑,即有关蓝牙通信中的数据安全性和数据完整性的问题。这两个方面会限制蓝牙技术的适用范围。在设计无线产品时,通过采用可编程逻辑,可以使蓝牙技术同时满足数据安全性和完整性的要求。 发表于:2012/4/2 基于DSP和FPGA的磁浮列车同步485通信方式 测速定位单元紧邻悬浮电磁铁及长定子绕组和铁心,处于悬浮磁场和牵引磁场中,电磁环境非常复杂,这对其通信设备的电磁兼容性能提出了很高的要求。另外,为满足牵引控制系统的需求,测速定位信号的精度要求相当高。因此,测速定位信号传输的速度、实时性及可靠性都面临挑战。基于以上考虑,本文提出了基于DSP和FPGA的磁浮列车同步485通信方式的研究,以解决上述挑战。 发表于:2012/4/2 SDRAM通用控制器的FPGA模块化设计 介绍了一种SDRAM通用控制器的FPGA模块化解决方案。基于FPGA的SDRAM控制器,以其可靠性高、可移植性强、易于集成的特点,已逐渐取代了以往的专用控制器芯片而成为主流解决方案。 发表于:2012/4/2 LatticeECP FPGA系列:AMC评估开发方案 Lattice公司的LatticeECP3 FPGA系列可提供高性能特性如增强的DSP架构,高速SERDES和高速源同步接口。LatticeECP3采用65nm技术,查找表(LUT)高达149k逻辑单元,支持高达486个用户I/O,提供高达320个18×18乘法器和各种并行I/O标准,主要用于对成本和功耗敏感的无线基础设备和有线通信。 发表于:2012/4/2 降低FPGA设计的功耗是一种协调和平衡艺术 采用FPGA进行低功耗设计并不是一件容易的事,尽管有许多方法可以降低功耗。FPGA的类型、IP核、系统设计、软件算法、功耗分析工具及个人设计方法都会对产品功耗产生影响。值得注意的是,如果使用不当,有些方法反而会增加功耗,因此必须根据实际情况选择适当的设计方法。 发表于:2012/4/1 基于FPGA的数字交换系统的设计与实现 本文提出的方案,有别于常用PBX的模拟交换,是一种适用于一定规模局域网的数字交换机。FPGA的使用在保证了性能提高的同时,在复杂度和扩展性方面也有了明显的改进。 发表于:2012/4/1 捷联惯性组合导航系统的工程设计 捷联惯导系统是将加速度计和陀螺仪沿载体坐标系安装,在进行导航参数计算时,需要是导航坐标系中的量。因此应先将惯性器件测得的比力和角加速度误差补偿后送入计算机进行实时计算,可以得到将比力从载体坐标系转换到导航坐标系的姿态矩阵。通过姿态矩阵可以确定载体的姿态信息。姿态矩阵常用的即时修正方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法,设计采用四元数法。为进行导航解算,选取地理坐标系为导航坐标系,三轴分别指向东向、北 发表于:2012/4/1 <…299300301302303304305306307308…>