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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法[可编程逻辑][工业自动化]

根据传统蚁群算法在机器人的路线规划中具有收敛速度慢、容易陷入局部最优解的缺陷，提供了一个经过改进的蚁群算法。使用栅格法建立路径矩阵，建立一种转角启发函数，增加选择指定路径的概率，提高算法的搜索速度；将A*算法与改进蚁群算法结合，提出一种改进的距离启发函数，避免了陷入局部最优解；并提出一种可根据迭代次数而改变的信息素挥发因子，增强了全域搜寻能力。根据相关数据分析，与Ant Colony Algorithm with Multiple Inspired Factor（ACAM）算法相比，改进的蚁群算法对于解决算法收敛速度慢、防止进入局部最优解等方面效果更好。

发表于：2023/1/13

基于5G架构超密集组网粒子群优化算法改进[通信与网络][5G]

随着移动通信技术的发展，传统智能终端设备无法满足快速增长的海量数据计算要求，移动边缘计算为物联网中移动用户提供了低延迟和灵活的计算方案。综合考虑边缘服务器上有限的计算资源以及网络中用户的动态需求，提出通过二进制粒子群优化算法分配发射功率优化传输能耗。将请求卸载与资源调度作为双重决策问题进行分析，基于粒子群优化算法提出了一种新的多目标优化算法求解该问题。仿真结果表明，二进制粒子群优化算法可以节省传输能耗，且具有良好的收敛性。所提出的新算法在响应率方面优于现有算法，在动态边缘计算网络中可以保持良好的性能。

发表于：2023/1/13

基于能量均衡高效的LEACH改进算法[可编程逻辑][通信网络]

LEACH路由协议是无线传感器网络一个经典的分簇路由方法，但在限能严重的无线网络中，节点功耗高、生存时间短等问题严重影响网络性能，为此提出了改进的基于能量均衡高效的LEACH-X协议。通过加入最优簇首数，提出修正的剩余能量因子，考虑节点的剩余能量、周期内当选过簇首的次数以及密度因子，并对部署区域分区，针对区域调整距离因子增益参数的权重来修正簇首选举阈值函数；接着进行二次竞争并最终选举簇首，从而减小节点能耗，使WSN存活时间得到一定的延长。仿真结果表明，与传统LEACH协议进行对比，LEACH-X协议降低了网络能耗，延长了网络生存时间。

发表于：2023/1/13

基于EMIF总线接口的桥芯片设计[模拟设计][消费电子]

EMIF是DSP（数字信号处理器）器件上的外部存储接口，基于TMS320VC5510电路的EMIF接口，提出了一种桥芯片的设计方法。该桥芯片包含了多个低速外设如I2C、UART以及SDIO接口，同时集成了IDO、ADC模拟IP，设计进行了充分的EDA仿真和FPGA验证，并进行了流片验证，实装测试结果表明EMIF接口可与桥芯片通信无误，实现了TMS320VC5510电路的外设扩展功能。该桥芯片的设计方法大大增加了市场上SoC设计的灵活度，有效地降低了设计周期，节约了设计成本。

发表于：2023/1/13

自适应跨平台PSS中间件架构及开发[可编程逻辑][消费电子]

芯片工艺、规模不断在提升，所包含的功能越来越复杂。多核、多线程中央处理器（Central Processing Unit，CPU），多维度片上网络（Network on Chip，NoC），高速、高密度接口，各类外设等IP（Intellectual Property）集成在芯片上系统（System on Chip，SoC），使芯片开发阶段的仿真验证场景极其复杂，对芯片特别是SoC开发和验证完备性带来巨大挑战。当前在芯片开发领域，便携式测试和激励标准（Portable Test and Stimulus， PSS）是在UVM（Universal Verification Methodology）验证方法学基础上进一步解决随机化和跨平台的复杂组合场景定义和代码生成难题。

发表于：2023/1/13

基于Darknet23和特征融合的交通标志检测方法[测试测量][智能交通]

道路交通标志检测是智能交通的重要环节之一，针对交通标志检测存在背景复杂、目标较小、检测速度慢等问题，选取工业界青睐的YOLOv3模型提出一种改进的检测方法。利用双向特征金字塔结构实现图像低、中、高层特征语意信息的双向融合，提升低层预测目标的分类和高层预测目标的定位能力；将原模型的主干特征提取网络进行改进，提出Darknet23网络，以提高网络的提取能力和减少计算量；根据目标形状的特点，使用K-means聚类算法得到用于训练合适的锚点框，并在边框回归中引入灵活性更强的L_(α-CIOU)损失函数，使网络朝着预测框与真实框重叠度较高的方向去优化。实验结果表明，该方法在CCTSDB数据集上mAP@0.75达到86.10%、mAP@0.5：0.05：0.95达到70.017%，相比原网络分别提升10.17％和5.656％，参数量减少3 622 091，速度提升8.27 f/s，且优于SSD和Faster RCNN等主流的检测网络。

发表于：2023/1/13

基于BERT-CNN的新闻文本分类的知识蒸馏方法研究[通信与网络][数据中心]

近年来，随着大数据时代进入人类的生活之后，人们的生活中出现很多无法识别的文本、语义等其他数据，这些数据的量十分庞大，语义也错综复杂，这使得分类任务更加困难。如何让计算机对这些信息进行准确的分类，已成为当前研究的重要任务。在此过程中，中文新闻文本分类成为这个领域的一个分支，这对国家舆论的控制、用户日常行为了解、用户未来言行的预判都有着至关重要的作用。针对新闻文本分类模型参数量多和训练时间过长的不足，在最大限度保留模型性能的情况下压缩训练时间，力求二者折中，故提出基于BERT-CNN的知识蒸馏。根据模型压缩的技术特点，将BERT作为教师模型，CNN作为学生模型，先将BERT进行预训练后再让学生模型泛化教师模型的能力。实验结果表明，在模型性能损失约2.09%的情况下，模型参数量压缩约为原来的1/82，且时间缩短约为原来的1/670。

发表于：2023/1/13

智能道路标牌系统设计综述[模拟设计][智能交通]

智能标牌系统是实现智能交通和智能城市快速发展的重要工具。传统的道路标牌只能用固定的文字、符号、颜色向交通参与者单方面传递信息，无法实现对交通流的有效控制和满足人们的出行需求，智能标牌的出现弥补了这些缺陷。首先对传统道路标牌的现状进行了综述，针对智能标牌在人们出行和未来城市道路发展方面的影响，从信息感知、信息通信、低功耗不同角度分析了传统标牌的不足和智能标牌的发展需求，阐述了智能标牌中的关键技术，最后对未来的发展做了展望与总结。

发表于：2023/1/13

实时控制和通信领域的 IT/OT 融合如何推动工业自动化[通信与网络][工业自动化]

在之前的实时控制系列文章中，我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”：实时通信。在本文中，我们将以基于实时通信和控制的工业 4.0 作为讨论的出发点。

发表于：2023/1/12

出色的音频性能如何实现？ 即插即用的数字D类放大器少不了[嵌入式技术][消费电子]

新一代即插即用的数字D类音频放大器的性能远远优于传统的模拟D类放大器。更重要的是，数字D类放大器还具有低功耗、低复杂性、低噪声和低成本的优势。

发表于：2023/1/12

高通推出基于卫星为旗舰智能手机提供双向消息通信的解决方案[通信与网络][通信网络]

近日，高通技术公司在2023年国际消费电子展（CES 2023）期间宣布推出Snapdragon Satellite——首个基于卫星、为旗舰智能手机提供双向消息通信的解决方案。Snapdragon Satellite利用通达世界各地的移动消息服务提供全球连接，这一技术将率先应用于搭载第二代骁龙8旗舰移动平台的终端。

发表于：2023/1/7

城市管理综合执法大数据平台的设计与实现[其他][数据中心]

城市管理综合执法大数据平台是基于“一库一图一网一端”的数字新基建，其以构建智慧城市治理数据模型为核心，数据驱动业务再造为支撑，形成互联互通、动态更新、共享开放、“到人、到点、到事”的综合执法大数据生态体系，推进城市治理数字化转型，面向各执法部门日常勤务、巡查监管、执法办案、协调联动等工作，实现全过程、全方位、全要素的实时采录、实时上传、实时监测、实时研判、实时调度、实时考评，重塑综合执法业务，型塑橄榄型城市治理结构，实现基于大数据的数智提升、维基协作、综合集成、共享开放、众创共治，推动现有联合执法向基于大数据的综合执法转变，全面提升感知、分析、服务、指挥、监察“五位一体”智慧城管建设能力。

发表于：2023/1/6

我国企业数据法律保护的研究谱系与趋势展望[通信与网络][数据中心]

要充分释放企业数据潜能就必须构建完善的保护规则。尽管保护企业数据已是共识，但具体保护路径却存有“权利保护说”和“行为规制说”的分歧。前者可分为“传统权利保护说”和“新型权利保护说”，后者则可分为合同、侵权和反不正当竞争法等路径。碍于企业数据区别于有体物和智力成果的特性，“权利保护说”不仅面临赋权理论的诘问，还可能有碍数据流动与利用。相比之下，将企业数据利益定位为权益，进而采取反不正当竞争法保护，并适时构建“数据专条”以缓和“一般条款”之弊，或是一条可欲路径。

发表于：2023/1/6

关于借鉴欧盟政策加强个人信息跨境传输安全认证制度建设的建议[其他][数据中心]

针对如何建设我国《个人信息保护法》第38条确立的个人信息跨境传输认证制度的问题，通过重点分析欧盟数据保护委员会发布的《将认证作为传输工具的指南》中的认证基本框架、对数据进出口方的监管、个人信息主体权利等关键内容，总结该指南关于认证的设计要点与重要结论，提出构建我国个人信息跨境传输安全认证制度的相关建议。

发表于：2023/1/6

关键信息基础设施中的网络安全运营研究[通信与网络][信创产业]

关键信息基础设施作为承载国家重要领域信息传递的载体，其安全关乎国计民生、公共利益和国家安全。近年随着《中华人民共和国网络安全法》《关键信息基础设施安全保护条例》(以下简称“关保”)等政策制度相继出台，关键信息基础设施网络安全已上升成为国家战略，引起社会广泛关注。因此，认清关键信息基础设施现实风险，设计基于态势感知的技术体系、建立合规的制度体系、构建权责分明的组织体系，实现人、技术、制度的有机结合，提升网络安全运营能力，对确保关键信息基础设施安全具有重要现实意义。

发表于：2023/1/6