半球谐振陀螺仪温控系统的设计

半球谐振陀螺仪温控系统的设计[其他][其他]

热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度，设计了一种半球谐振陀螺温控系统，为陀螺提供一个恒温环境，减小温度变化带来的影响，避免热漂移的产生，进而保证半球谐振陀螺的使用精度。该系统采用硬件结构设计结合软件编程，运用PID控制算法结合继电反馈法自整定参数，实现了整个温控系统的设计。硬件设计了恒温箱和控制柜，其中恒温箱内置金属托盘，用于放置半球谐振陀螺仪；控制柜内置油循环系统和数据采集设备，用于系统的加热、冷却和数据采集；软件采用LabVIEW完成整个系统程序设计，并在上位机提供可视化界面。整个系统通过反复实验，结果表明，该温控系统能够达到预期的设计效果，温控精度可以达到±0.05 ℃。

发表于：4/27/2021 3:50:00 PM

倾转旋翼无人机动力学建模与控制系统设计

倾转旋翼无人机动力学建模与控制系统设计[其他][其他]

倾转旋翼无人机综合了四旋翼无人机垂直起降、悬停与固定翼无人机远距离、高速度航行的能力，是一种新模式的无人机。通过对此类无人机桨叶的拉力分析和计算，建立了倾转旋翼无人机的动力学模型,并对模型中拉力系数、舵机电机响应等进行测量。同时针对多路PWM输出，设计了控制电路。对倾转舵机倾转过程进行程序设计，完成两种模态的过渡过程。测试结果表明，控制系统可以完成倾转过程并实现自稳定调节。

发表于：4/27/2021 3:46:00 PM

声学多普勒流速快速测量的设计

声学多普勒流速快速测量的设计[其他][其他]

传统的多普勒流速剖面测量仪将混频正交与低通滤波在软件中实现，存在测量时间长、精度不高等问题。为解决上述问题，采用运算速度更快、内存容量更大的 STM32H743单片机作为主控芯片，同时设计了将信号混频、正交与 FIR 低通滤波在硬件电路中实现的多普勒流速剖面仪，这样大大减少了 CPU 的运算时间，提高了测量精度。运用 FFT 算法进行信号质量分析，利用自相关算法计算出各层流速。通过试验，对测得的多普勒频偏以及流速进行分析，结果表明，系统的设计满足在实际小型河流中的精确测量，具有可行性。

发表于：4/27/2021 3:42:00 PM

基于负反馈技术的嵌套式直流失调消除电路

基于负反馈技术的嵌套式直流失调消除电路[其他][其他]

基于UMC 40 nm CMOS工艺，设计了一种带有直流失调消除电路(DCOC)的可编程增益放大器(PGA)，该PGA采用闭环电阻反馈结构，由两级增益单元级联构成。DCOC电路基于传统的直流负反馈结构，针对多级级联的方式，提出了一种嵌套式反馈方法，可降低电路功耗和面积。仿真结果表明，DCOC在0-52 dB的增益变化范围内高通截止频率恒为10 kHz，相对抑制度恒为50 dB，且在0 dB时可矫正的最大输入失调量为110 mV。与传统设计方法相比，DCOC的面积减小近一半。

发表于：4/27/2021 3:38:00 PM

基于SystemC语言实现UHF RFID系统自顶向下设计

基于SystemC语言实现UHF RFID系统自顶向下设计[其他][其他]

为了满足对于集成电路的复杂设计需求，继承了C++扩展库的SystemC的开发与设计应运而生。SytemC可以满足对于软硬件协同设计的要求，在设计的过程中，可以进行快速仿真和验证。针对于通信协议(ISO/IEC 18000-6C)进行较高层次的建模设计，采用函数调用的方式实现询问机和标签之间的协议通信。针对于UHF RFID(Ultra High Frequency Radio Frequency Identification)通信协议，从系统级设计到行为级设计，实现该协议的自顶向下的设计，完成了标签识别层和基带通信链路层的设计。最后采用Vivado HLS综合软件将SystemC源代码转化成Verilog等硬件描述语言，软件描述的系统级综合成RTL级代码。针对标签基带链路ENCODE_T模块，在Microsoft Visual C++ 6.0中对数据“1001001001011001”进行fm0\miller编码仿真之后，在Modelsim中完成了波形验证，并通过Vivado HLS综合软件将其转化为RTL级电路。

发表于：4/27/2021 3:34:00 PM

基于改进MTCNN算法的低功耗边缘人脸检测跟踪系统

基于改进MTCNN算法的低功耗边缘人脸检测跟踪系统[其他][其他]

边缘设备的快速发展和深度学习的落地应用越来越多，两者结合的趋势越发明显。而针对低功耗边缘设备AI应用的潜力还未完全开发出来，大量设备隐藏着大量计算能力，释放其潜力所带来的社会效益和经济效益是非常明显的。因此，以目标检测任务中较为常见的人脸检测为例，将MTCNN人脸检测算法改进并移植到资源极其紧张的低功耗嵌入式平台，在一定环境条件下，最终成功地检测到人脸，并绘制出人脸候选框，结合舵机云台具备了一定的人脸跟踪能力。

发表于：4/27/2021 3:27:00 PM

基于DBN的网络安全态势评估和态势预测建模研究

基于DBN的网络安全态势评估和态势预测建模研究[通信与网络][信息安全]

计算机通信网络技术高速发展，日新月异，随之涌现的网络攻击、破坏现象形态各异、层出不穷。态势感知系统为网络安全提供了全面保障，提高态势评估和态势预测建模的稳定性、精准性和快速性是态势感知系统研究的重要方向。深度信念网作为一种深度学习智能算法，为网络安全态势评估和态势预测的精确性、理论化带来新方向。考虑深度信念网算法采用受限玻尔兹曼机作为基础网络，逐层预训练和微调为网络核心部分。构建广义网络安全态势评估指标体系，并建立计算机通信网络安全的态势评估和态势预测数据驱动模型。通过入侵检测数据集CIC-IDS2017进行实验仿真，验证了该模型的精准性和有效性。

发表于：4/27/2021 3:23:00 PM

FIR数字滤波器的智能优化算法设计综述

FIR数字滤波器的智能优化算法设计综述[其他][其他]

对有限冲激响应(Finite Impulse Response，FIR)数字滤波器的智能优化算法进行了归纳和总结，优化算法设计将数字滤波器设计问题转化为误差函数最小化问题，相比传统的设计方法，智能优化算法更易确定通带和阻带的边界频率，降低计算复杂度并且减小幅频响应在通带和阻带上的误差。从收敛速度、通带波纹、阻带衰减等角度分析和比较了遗传算法、进化算法和粒子群算法等在FIR数字滤波器设计上的特点，着重讨论了粒子群算法中惯性权重等参数的改进策略。

发表于：4/27/2021 3:19:00 PM

基于网络安全攻防演习的纵深防御体系建设

基于网络安全攻防演习的纵深防御体系建设[通信与网络][信息安全]

目前电力企业网络安全面临较多的威胁，电力监控系统信息安全保障能力不足，网络安全防护监测尤为重要。在此背景下，开展基于网络安全攻防演习的纵深防御体系建设，从技术和管理两方面进行部署和防护，将系统防护与企业管理、技术支撑相结合，解决不同层次的安全问题，加强企业整体网络安全防护能力，为今后的安全生产和管理奠定良好基础。

发表于：4/27/2021 3:16:00 PM

城市轨道交通5G虚拟专网建设方案研究

城市轨道交通5G虚拟专网建设方案研究[通信与网络][5G]

分析了城市轨道交通安全生产、内部管理和外部服务3个域里不同业务系统对通信网络的差异化需求，并针对这些差异化需求，研究了5G网络切片和多接入边缘计算等构建5G虚拟专网的关键技术。给出以5G网络切片和多接入边缘计算技术为核心，建设城市轨道交通5G虚拟专网的技术方案，为城市轨道交通向便捷化、高效化和智能化发展提供了有力支撑。

发表于：4/27/2021 3:10:00 PM