基于障碍Lyapunov函数的多智能体系统误差约束同步

基于障碍Lyapunov函数的多智能体系统误差约束同步[模拟设计][工业自动化]

带误差约束的多智能体同步除了要求多智能体的状态同步以外，同时还要求同步误差受给定的界约束。针对期望实现误差约束的未知非线性领航-追随者多智能体系统，提出了一种分布式神经自适应同步控制方法。首先利用神经网络近似智能体动力学方程中的未知非线性项，提出了一种新的分布式障碍Lyapunov函数来限制同步误差，然后根据所提出的障碍Lyapunov函数，通过稳定性分析推导出分布式自适应控制律。最后给出了一个仿真实例，验证了利用所提出的控制律可以实现同步误差约束。

发表于：12/17/2020 1:10:06 PM

飞机舵机电动伺服系统复合控制方法研究

飞机舵机电动伺服系统复合控制方法研究[其他][工业自动化]

针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题，根据系统结构组成及工作原理，建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度反馈的复合控制策略，提高了系统的稳定特性和加载精度。利用MATLAB仿真环境进行了系统动态特性实验。仿真结果表明，该方法不仅能够有效抑制多余力，而且使系统具有良好跟踪效果，完全能够达到控制性能指标的要求。

发表于：12/17/2020 1:02:50 PM

基于Anchor-free架构的行人检测方法

基于Anchor-free架构的行人检测方法[人工智能][物联网]

使用无预选框(Anchor-free)的检测框架，设计了一种行人检测算法。将深度残差网络(ResNet)作为特征提取网络，与特征金字塔网络(FPN)结构相结合，使用了多尺度预测的方式进行预测。把目标中心点和尺寸作为一种高级的语义特征，将含有更多细节信息的浅层特征图和含有更多语义信息的深层特征图进行融合。在Citypersons数据集上进行了实验验证，相较现有行人检测算法，提出的算法在轻微遮挡、一般遮挡和严重遮挡情况下漏检率分别提升了1.11%~3.01%，0.15%~6.55%和0.59%~6.39%，检测效果更好。

发表于：12/17/2020 11:05:00 AM

增加直线约束的网格化2D相机运动估计算法

增加直线约束的网格化2D相机运动估计算法[其他][其他]

相机运动估计是视频稳像、视频拼接等技术的关键环节。网格变形模型可以在一定程度上解决传统的单个2D仿射或单应性变换模型难以处理的视差问题。在原CPW(Content Preserving Warping)算法的网格变形模型基础上，添加直线保持约束，并根据特征点的分布和检测出的直线结构特征，自适应地调整特征点约束、相似性约束和直线保持约束的权值。将三类约束均表示为二次项，利用稀疏线性系统求解得到网格化的相机运动路径。根据算法估计的相机运动对图像进行变形可以保持图像中人眼较为敏感的直线结构不被破坏，直观地提升了视觉效果，有效减少了图像变形带来的失真。

发表于：12/17/2020 10:49:00 AM

基于属性加密的计算机数据库安全检测工具的设计与运用

基于属性加密的计算机数据库安全检测工具的设计与运用[模拟设计][信息安全]

提出网络域数据密匙共享和准入机制，创建新型数据库密匙架构。设计了基于数据属性加密的计算机数据库安全检测工具，就数据库数据进行属性加密，重组加密文件关键序列架构，在传统CDM数据线性规划算法的基础上，引入加密文件序列信息，设计TRIE树结构，将数据序列项转换为字母ID，利用存储容器存储数据项，建立Apriority数据序列索引，并生成索引检索数据表，通过数据库扫描，对异常项进行隔离，实现数据库安全检测。仿真实验数据显示，应用上述检测工具，数据库文件误用异常检测率提高了17%，伪装攻击拦截率提高20%，可以肯定有效地提高计算机数据库信息的安全性。

发表于：12/17/2020 10:22:00 AM

基于圈复杂度的阶段动态符号执行

基于圈复杂度的阶段动态符号执行[其他][其他]

为了缓解动态符号执行不可避免的路径爆炸等问题，提出了基于圈复杂度的阶段动态符号执行CCSDSEM优化算法。该算法通过计算约束判定条件为真的数量来衡量代码的圈复杂度，然后依据圈复杂度的阈值进行分阶段动态符号执行，使动态符号执行梯度进行，缓解路径选择指数爆炸，合理缩放符号执行。最后在KLEE中实现CCSDSEM框架，并对测试程序做了检测。CCSDSEM将符号执行的运行时间显著缩短，提升了生成测试用例的数量。

发表于：12/17/2020 10:09:00 AM

一种虚实融合、智能随需的安全服务平台研究

一种虚实融合、智能随需的安全服务平台研究[通信与网络][信息安全]

随着云计算技术的发展以及社会信息化进程的加快，在信息安全防护领域出现了一种新的业务模式，即基于云计算环境的安全服务提供模式。针对现有安全服务平台存在的服务对象以及需求响应程度方面的局限性，设计了一种安全服务平台，将虚拟安全产品和实物安全产品相结合，为各类用户提供动态、按需的安全服务，并对平台关键技术和应用模式进行了详细阐述，使得安全作为一种服务，其所面向的用户群体以及提供的服务产品种类都有了很大的扩展，为安全服务新业务模式的推广应用提供了支撑。

发表于：12/17/2020 10:00:00 AM

工业控制系统网络安全的主动防御技术研究与实践

工业控制系统网络安全的主动防御技术研究与实践[通信与网络][通信网络]

传统的以安全产品构成的“封、堵、查、杀”的被动式的安全防御难以面对日益严重的工业控制系统的定向网络攻击安全事件，构建以业务为核心的网络安全防御体系，方能确保所保护的工业控制系统应用环境的可用性与稳定性。从威胁主动发现、威胁主动抑制以及工业诱捕系统等技术进行研究，构建工业控制系统的主动防御系统，并实践于真实的工业控制系统应用环境。系统以面向业务安全运营的态势感知系统为控制中心，与融合AI技术的智能AI工业防火墙、智能主机安全防护系统、工控诱捕系统等智能检测与防御安全设备实现智能防御联动的威胁闭环控制与处理的机制

发表于：12/17/2020 9:53:00 AM

一种面向软件定义网络的安全态势感知方法

一种面向软件定义网络的安全态势感知方法[通信与网络][信息安全]

随着互联网基础设施的飞速发展和新应用的不断涌现，拒绝服务攻击作为网络层攻击的一个典例始终是安全人员重点防范的对象，而新兴的SDN网络在控制层和基础设施层同样也有受到拒绝服务攻击的风险。在现有的安全技术中，网络安全态势感知技术独特的优势使之能同时有效地用于传统网络与SDN网络。研究了应用于网络安全态势感知的相关算法，并实现了一个基于JDL多传感器数据融合的网络安全态势感知模型，并将其应用于SDN网络中对拒绝服务攻击的感知和评估。实验结果显示与单纯使用IDS的方法相比，融合决策的误报率和漏报率均有所下降，且输出的态势值具有一定的准确度，符合系统安全管理人员直观评估的结果。

发表于：12/16/2020 9:07:00 PM

应用于卫星导航系统的多频圆极化天线

应用于卫星导航系统的多频圆极化天线[通信与网络][航空航天]

设计了一款应用于卫星导航系统的多频圆极化天线。天线由微带单元与螺旋单元构成，微带单元采用叠层结构实现北斗一代收发L/S双频段覆盖；螺旋单元采用四臂螺旋结构及多点馈电技术实现北斗B1和GPS L1频段覆盖。仿真结果表明，该天线各端口S11值低于-10 dB的带宽为93 MHz(1 509～1 602 MHz)、12 MHz(1 610～1 622 MHz)和70 MHz(2 453～2 523 MHz)，天线在B1频段、GPS L1频段、北斗L频段及北斗S频段的增益分别为6.19 dB、6.13 dB、3.47 dB和5.64 dB。该天线具有方向图波束宽度宽、相位中心稳定、低仰角增益高等特点，天线各项指标均满足卫星导航系统对天线性能的要求。

发表于：12/16/2020 5:23:12 PM