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智能制造CPS中基于节点有效度的共识算法

智能制造CPS中基于节点有效度的共识算法[嵌入式技术][其他]

智能制造信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)中设备在系统运行过程中产生大量通信信息和设备数据,这些数据存在被修改和窃取的风险。以分布式存储为核心的区块链技术有利于保障CPS系统的数据安全,但现有共识算法存在数据记录权限集中在少数节点、易被恶意节点劫持的问题。通过引入节点有效度,可以反映节点行为动态变化的情况。实验结果表明,基于节点有效度的共识机制可使得获得数据记录权限的节点分布更加分散,更好地体现系统的去中心化特性,提高了数据的安全性。

发表于:2019/4/24 上午6:16:00

基于Haar小波和Log-Gabor变换的虹膜识别方法

基于Haar小波和Log-Gabor变换的虹膜识别方法[嵌入式技术][其他]

为了提高虹膜识别的准确率,通过对虹膜图像进行处理,实现了对虹膜图像的准确定位,得到了增强的归一化图像;使用Haar小波变换进行了特征提取,通过采用K-means方法对小波特征数据进行聚类,实现了粗分类得到了小样本集虹膜图像;结合虹膜的纹理特点,通过使用Log-Gabor滤波器提取虹膜局部纹理特征,量化编码后形成了虹膜特征模板;然后在得到的小样本集内通过汉明距离计算虹膜特征模板的相似度,完成对虹膜图像的识别。实验结果表明,提出的虹膜识别方法有效地避免了虹膜匹配过程中因为虹膜数据库中种类多、数量多带来的计算量大、计算时间长的问题,提高了识别准确率。

发表于:2019/4/23 下午3:21:00

高帧频视觉实时目标检测系统

高帧频视觉实时目标检测系统[可编程逻辑][航空航天]

为了实现高速场景下的智能实时目标检测,设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台,并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机。该系统将高速CMOS图像信号直接接入FPGA,在本地FPGA中进行数据处理,实现目标检测算法,最终实时输出目标位置序列。FPGA设计采用流水线结构,对高速视频流图像逐级进行背景差分、二值化、质心解算的流水操作,实现了图像获取与目标检测同步进行。测试结果表明,该系统在560×480分辨率下可以实现大于1 100 f/s的实时目标检测,并输出目标位置,检测精度可达3个像素。

发表于:2019/4/23 下午3:00:00

基于改进DEA算法的声波加密传输系统

基于改进DEA算法的声波加密传输系统[嵌入式技术][信息安全]

系统采用改进的数据加密算法(Data Encryption Algorithm,DEA),由复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)芯片EPM570构建硬件系统。声波信号经频率调制后,经密钥加密后发送给接收端,接收端先经过滤波,再由密钥解密后还原出原信号,从而实现近距离加密传输。硬件电路分为发送端和接收端两部分,由主控器、CPLD、直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer,DDS)、滤波器和里所(Reed-solomon,RS)码模块电路构成。实验表明该系统具有较高的安全性,可应用于机密信号或敏感信号的传输。

发表于:2019/4/22 下午3:37:00

一种单计算参数的自学习路径规划算法

一种单计算参数的自学习路径规划算法[嵌入式技术][物联网]

针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。仿真实验表明,在复杂的工作空间,该算法可以迅速规划出一条安全避碰的最优路径,效率优于已存在算法。

发表于:2019/4/22 下午3:04:00

5G系统终端物理层控制的设计与实现

5G系统终端物理层控制的设计与实现[通信与网络][通信网络]

随着5G系统终端物理层处理任务的增加,物理层与高层和底层的交互也大量增加,在原语触发任务的机制下,交互原语混乱导致任务冲突的情况也愈发严重。为了提高交互效率,增强系统的鲁棒性,按照终端开机流程将物理层分为了空态、小区选择态、空闲态、随机接入态和连接态,并设计各状态下物理层任务,通过物理层控制实现对状态及任务的调度,完成与高层和底层的交互,实现终端与基站的正常通信。在5G的TDD制式、80 MHz带宽、子载波间隔为30 kHz等参数配置下,终端物理层可以完成正确的解调或译码,同时能够判断出异常情况并且拒绝处理。

发表于:2019/4/20 下午3:57:00

一种新型EBG低剖面的微带基站天线设计

一种新型EBG低剖面的微带基站天线设计[通信与网络][通信网络]

设计了一种工作在LTE及5G频段的新型微带基站天线,该天线通过在反射背板上加载新型EBG的方法,既满足天线的工作带宽及辐射增益,还达到了降低天线剖面高度的作用,将天线的高度从40 mm降低至22 mm。该基站天线的工作频带为1.65~3 GHz,阻抗带宽达到了1.351 GHz,阻抗带宽达到58%,在2.1 GHz频率上天线的方向性系数为8.13 dBi。研究证明,贴片在反射背板上加载EBG结构可以有效降低天线高度。

发表于:2019/4/20 下午3:41:00

双信道模型下的自动增益控制策略设计

双信道模型下的自动增益控制策略设计[通信与网络][通信网络]

针对通信环境复杂、dPMR数字对讲机基带接收信号峰均比过大的问题,提出了一种可同时对经过高斯信道和瑞利信道处理的信号进行自动增益控制的策略。该控制策略采用反馈型的数字自动增益控制(DAGC)结构,基于滑动平均检测算法和LSLDAGC增益控制算法进行优化,通过信号判决模块和有限增益调整机制提高处理衰落信号时的系统稳定性,降低了信号误判率。经仿真结果分析,验证了AGC系统可对平稳和衰落信号进行增益控制,具有96 dBm的大动态范围、小于6.25 ms的收敛时间和-105 dBm的灵敏度,同时,在信号功率波动时具有良好的稳定性和跟踪性。

发表于:2019/4/19 下午3:31:00

基于CSDM-MIMO系统的虚拟信道估计与权值优化

基于CSDM-MIMO系统的虚拟信道估计与权值优化[通信与网络][通信网络]

新型的多址接入技术在5G移动通信系统中有着非常重要的作用。提出一种新的非正交的复空间分割多址(CSDM)技术,并将其与传统MIMO系统结合形成CSDM-MIMO系统。CSDM-MIMO系统能在同一时间同一频率一根天线发送多路用户数据,提高了数据传输率和系统容量。分别用最小二乘(LS)算法和最小均方误差(MMSE)算法对系统特殊的虚拟信道进行估计,同时利用接收端反馈的误码率(BER)和人工鱼群算法(AFSA)对系统的最优权值进行搜索。

发表于:2019/4/19 下午3:02:00

3×3 X信道外加时隙干扰对齐研究与设计

3×3 X信道外加时隙干扰对齐研究与设计[通信与网络][通信网络]

对于3×3 X信道,其理论自由度9/5只能以渐近干扰对齐的方式来实现,这需要无穷资源来逼近,实际中不可能实现。在单天线节点场景中,可以通过时域进行干扰对齐的方案设计。为最小化传输时延,考虑以增加一个额外时隙的代价来实现消息的收发处理。通过合理调度消息的发送时隙,以及匹配选择发射机与接收机之间的传播延迟,实现了3×3 X信道的消息传输。通过循环多项式的表示方法,给出了具体的发送与接收方案,其自由度达到了3/2。并就成功传输消息总数进行对比,结果传输效率优于时分多址方案,进一步推导了该方案在欧几里得空间中的可行性条件,表明了各个节点排布的范围要求。

发表于:2019/4/18 下午2:16:00

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