基于扩展无线充电Qi协议的数据采集方法

基于扩展无线充电Qi协议的数据采集方法[电源技术][通信网络]

无线充电具有充电安全、效率高的优点，应用于无线数据采集系统中解决了电源能量续航问题，延长了系统的工作寿命。然而，目前基于无线充电的无线数据采集系统全部利用附加的无线通信模块传输传感器采集的数据，增大了传感器节点的体积和功耗，在可植入医疗设备、体积受限密闭容器等数据采集应用中无疑是灾难性的。考虑到无线充电系统本身的能量与信号混合传输的方式，通过对Qi协议扩展，借助无线充电系统完成传感器采集数据的传输。该方法无需附加无线通信模块，减小了传感器节点的体积和功耗，简化了系统电路，降低了成本。

发表于：2018/11/23 上午10:37:00

基于6LoWPAN多网关系统的网关部署算法

基于6LoWPAN多网关系统的网关部署算法[通信与网络][通信网络]

在6LoWPAN的DODAG网络路由拓扑中增加多网关功能和协议，有利于整个网络网际容量的提升以及节点能耗和负载的降低。以网关负载均衡为目标，同时考虑剩余能量和链路质量因素，提出一种适合于6LoWPAN网络的多网关部署算法。根据树型拓扑网络的负载累加特性，执行部署算法搜索候选网关并确定网关位置。仿真实验结果表明，该算法能够以与同等算法接近的网关数量实现较好的网关负载均衡。

发表于：2018/11/23 上午10:23:00

快切换空间调制技术研究

快切换空间调制技术研究[通信与网络][航空航天]

为了提高空间调制信号的安全性，提出了一种多天线快速切换的空间调制技术方案。单个符号由多根天线快速切换发射，使得发射信号与天线信道信息相关，是一种空间扩频信号。期望接收机根据约定好的天线切换顺序采用相关接收的方法解调信号，由于天线切换顺序的保密，窃听方无法解调信号，获得信息。仿真结果表明，天线的快速切换使得信号隐藏在背景噪声中，相比于传统空间调制信号是一种更好的物理层安全信号。

发表于：2018/11/22 上午9:25:00

基于小波区域阈值去噪的MWC优化还原算法

基于小波区域阈值去噪的MWC优化还原算法[模拟设计][工业自动化]

调制宽带转换器（Modulated Wideband Converter，MWC）实现了对稀疏宽带信号的同步压缩采样,但是其现有重构算法的抗干扰性仍存在改进空间。对此，基于小波去噪思想提出一种MWC的优化还原算法。通过对MWC样本进行小波去噪，并设计小波系数的选取规则，在去噪的同时尽可能保留了信号的边缘信息，减少了过平滑带来的信号失真。实验表明，在低信噪比下，该方法具有良好的去噪效果，最高可以将重构成功率提高21.8%。且因为其良好的可移植性，可以与其他的降低通道数、减少运行时间等恢复算法进行结合，进一步提高整个MWC系统的性能。

发表于：2018/11/22 上午9:09:00

基于大数据平台的电采暖用电量预测分析

基于大数据平台的电采暖用电量预测分析[测试测量][智能电网]

基于大数据平台，通过实时采集每一用户的传感器大量的采暖数据、用户行为数据以及天气数据和房屋数据，通过对数据的关联分析、针对采暖用电量的BP神经网络预测，研究用户的用电行为，进而深入研究用户端最佳的“煤改电”配套的节能环保方案。该研究对于降低用户采暖成本以及完善配电网建设和用户用电负荷配置提供数据支撑，在实际的“煤改电”工程中有显著意义。

发表于：2018/11/21 上午9:16:00

基于ARM微控制器的飞行数据记录仪设计

基于ARM微控制器的飞行数据记录仪设计[嵌入式技术][航空航天]

为了实时记录无人直升机的飞行数据，为后续分析直升机飞行状态、建立数学模型提供方便，介绍了一种实用性强、通用性好、移植方便的数据记录仪软硬件设计方案。本方案采用ARM内核微处理器结合SD卡以及文件系统的设计，并扩展出常用的通信接口以适应与使用不同通信协议的设备互连。经实际运行测试，记录仪能够很好地将数据存入建立的文件中，为后续数据分析、曲线绘制等工作提供了方便，具有一定的推广意义和实用价值。

发表于：2018/11/21 上午9:01:00

低信噪比下相干信号DOA估计算法研究

低信噪比下相干信号DOA估计算法研究[测试测量][工业自动化]

为了解决低信噪比下相干信号波达方向(DOA)估计精度和分辨率不高的问题，提出了低信噪比下相干信号DOA估计算法，此方法主要利用了空间平滑算法和ES-MUSIC算法的优点。相干信号源进行解相干通过空间平滑技术实现，接着，再使用ES-MUSIC算法进行DOA估计。分别对DOA估计成功概率、DOA估计均方误差、DOA估计成功分辨概率进行了对比测试，测试结果表明，与传统的方法相比，该方法在低信噪比下DOA估计精度和分辨率更高。

发表于：2018/11/20 下午1:22:00

基于FPGA的CPCI系统设计与实现

基于FPGA的CPCI系统设计与实现[可编程逻辑][工业自动化]

集成工控机箱使用CPCI接口兼容各种可插拔板卡，板卡的CPCI设计多使用专用芯片搭配FPGA实现，降低了可扩展性，增加了板卡面积和成本。为了解决上述问题，设计了一种基于FPGA的CPCI接口。介绍了使用FPGA实现的CPCI协议、仿真及外部通信总线协议、外部中断机制、冲突避免机制，该设计在量产的各种CPCI板卡中使用，用于各种厂家的CPCI机箱。与传统实现方案相比，该方案具有成本低、体积小、灵活性好、兼容性高等优点，在小型工控领域内具有明显的优势。

发表于：2018/11/20 下午1:05:00

车用尿素溶液浓度检测系统设计及在SCR上的应用

车用尿素溶液浓度检测系统设计及在SCR上的应用[嵌入式技术][汽车电子]

基于超声波在不同浓度溶液中传播速度不同的原理，详细研究了超声波声速与车用尿素溶液浓度和溶液温度之间的关系，并用来检测车用尿素溶液浓度。实验表明，超声波在车用尿素溶液中的传播速度随溶液浓度的增加而增大，变化关系呈明显的线性关系；另一方面，溶液温度也对超声波传播速度有一定影响。在超声波时差法的基础上，加入温度补偿、滑动平均滤波，采用线性回归的方法，实现了车用尿素溶液浓度实时检测，测量浓度误差在0.3%以内。系统通过CAN总线将数据发送给SCR系统主设备，可供其做出更高效的尾气处理决策。

发表于：2018/11/19 上午11:53:00

带单节拖车的机器人控制系统的设计与实现

带单节拖车的机器人控制系统的设计与实现[嵌入式技术][汽车电子]

带拖车的移动机器人是一种多车体系统，多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人，研究其运动学模型，提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。首先设计了带单节拖车的移动机器人的运动学模型，然后以搭载着ROS(机器人操作系统)的车载MiniPC作为上位机，STM32F103作为下位机，完成了对带单节拖车的室内配送机器人系统的设计与搭建，实现了机器人的自主运动控制。实验结果表明，该控制系统在室内直线走廊与“T”字形走廊都可以很好地兼顾到拖车部分的转向情况，实现了带单节拖车的配送机器人的自主导航。该设计为带单节拖车的配送机器人控制提出了一种有效的方案。

发表于：2018/11/19 上午11:39:00