双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用

双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用[嵌入式技术][医疗电子]

为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为，开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统，定位误差在1.2 cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。

发表于：2016/8/13 下午5:25:00

一种基于像素差值特征的车辆检测方法

一种基于像素差值特征的车辆检测方法[嵌入式技术][汽车电子]

为了快速定位监控场景中的车辆位置，提出了一种基于像素差值特征的车辆检测方法。首先提取图像的归一化像素差值特征（NPD），之后使用深度二次树（DQT）学习最优的特征子集，最后使用AdaBoost算法筛选最具区分力的特征构建强分类器。以含有正面、侧面及背面三个角度超过3 500个样本为测试集进行了快速车辆检测测试，并与梯度方向直方图（HOG）和Haar的组合特征进行了对比。对比实验表明，基于NPD的车辆检测方法最优，其检测率和检测时间分别为85.47%和200 ms。

发表于：2016/8/12 下午8:05:00

基于纹理识别的粘连车辆检测

基于纹理识别的粘连车辆检测[嵌入式技术][汽车电子]

针对视频车流量检测系统无法识别粘连车辆的局限性，提出了基于纹理识别与滤波扫描相结合的算法，并采用聚类分析法检测判断粘连车辆。文章对车道的各区域采用基于纹理识别的方法计算出纹理描述子，获得车辆顶部初步坐标；利用滤波器扫描得到车顶部位的精确坐标，并采用聚类分析法判断粘连车辆，从而提高车流量检测的精度。

发表于：2016/8/12 下午7:42:00

一种自动调零应变信号调理器的设计

一种自动调零应变信号调理器的设计[嵌入式技术][其他]

使用电阻应变片测量物体的承受载荷情况是最常用的测量方法。受电阻应变片个体操作差异性、传输线路损耗、温度漂移等因素的影响，初始零位的固定对实际测量数据的读取有重要的意义。基于STM32微控制器，配合多种电子元器件，设计出了一种具有自动调零能力的应变信号调理电路，完全实现了自动化，方便快捷，提高了调零精度。

发表于：2016/8/12 下午7:11:00

一种高效同步boost电路

一种高效同步boost电路[电源技术][智能电网]

boost升压电路在电子电路设计中有着广泛的应用。文章提出一种新型同步boost电路，其结构简单，性能突出。用Cadence软件进行模拟仿真，系统频率为100 kHz，3.3 V输入，5 V/2.5 A输出，效率达到95%。

发表于：2016/8/12 下午6:57:00

一种新的10GBASE-KR物理编码子层的变速箱设计

一种新的10GBASE-KR物理编码子层的变速箱设计[通信与网络][通信网络]

10GBASE-KR变速箱的功能是实现156.25 MHz下66 bit数据与644.53 MHz下16 bit数据之间的通信。该文在深入研究万兆以太网物理编码子层（Physical Coding Sublayer ,PCS）的功能以及变速箱原理的基础上，提出一种新的变速箱实现方法，将其分成读写数据转换和异步FIFO(First In First out)两个模块，完成发送通道和接收通道的设计。该方法有效减少了存储器的数目，使存储器数目由原来的528个减少到82个。本设计使用Verilog硬件描述语言，采用ModelSim进行功能仿真，并利用EDA(Electronic Design Automation)工具完成逻辑综合。仿真结果表明，该方法实现了变速箱的功能要求，并具有面积小、速度快的特点。

发表于：2016/8/12 下午6:37:00

便携式脑功能近红外信号采集传输系统设计

便携式脑功能近红外信号采集传输系统设计[嵌入式技术][其他]

设计了一套新型便携式脑功能近红外信号采集传输系统。根据功能近红外光谱技术（functional Near-infrared Spectroscopy, fNIRS）检测脑血氧浓度原理，使用双波长的LED和光电传感器作为探头，可以对脑功能近红外信号进行实时采集传输，并对数据进行显示保存。该系统下位机采用STM32F407单片机和TI公司的ADS1299模拟前端集成构成，体积小，功耗低，精度高，通过USB HID协议与上位机进行数据传输，方便快速，避免了驱动程序的开发。上位机程序利用VS2010进行开发，调用与USB HID设备相关的Windows API函数，实现上位机与下位机之间的通信。

发表于：2016/8/12 下午6:29:00

万兆以太网MAC的流量控制电路设计与实现

万兆以太网MAC的流量控制电路设计与实现[通信与网络][通信网络]

深入研究以太网组帧、传输的方式以及流量控制的原理，结合万兆以太网介质访问控制（XGMAC）64 bit数据并行处理的特点，针对PAUSE帧响应周期长、占用硬件资源多的问题，设计了一种精简的基于PAUSE帧的流量控制电路，在ISE中逻辑综合与仿真。验证结果表明，该电路可满足万兆以太网流量控制的要求。

发表于：2016/8/12 下午6:20:00

基于FPGA的线阵CCD图像采集与显示系统设计

基于FPGA的线阵CCD图像采集与显示系统设计[可编程逻辑][工业自动化]

色选机广泛应用于工农业产品检测中，其设计技术涉及图像采集、处理与显示，常见的设计方案为FPGA+DSP/ARM+PC。该方案结构复杂，成本高昂。设计了一种在FPGA中实现线阵CCD图像信号采集并显示的系统。添加图像处理算法后，色选机的主要设计技术将被集成在一片FPGA芯片中。详细阐述了图像采集与显示的逻辑设计，并通过软硬件调试验证了设计的正确性。该系统结构简单、成本低廉，经过适当移植，可应用于安检、医疗影像等领域。

发表于：2016/8/11 下午2:39:00

基于FPGA的LFSR异步加解密系统

基于FPGA的LFSR异步加解密系统[可编程逻辑][信息安全]

线性反馈移位寄存器（LFSR）伪随机序列作为流密码的一种，具有原理清晰、不可预测性强的特点，被广泛应用于各种加解密场合。针对目前基于LFSR的加解密系统只能应用于同步工作模式的局限性，设计了一种可配置的LFSR异步加解密系统，并对其进行了基于FPGA的硬件实现。实验结果显示，其既具备LFSR序列的优秀性能，又可以实现异步加解密，具有一定的实际应用价值。

发表于：2016/8/11 下午2:28:00