头条 华为发表半导体演进新定律 摩尔定律面临物理极限和经济效益双重挑战，全球芯片行业迫切需要探索新的演进路线。5月25日，电气电子工程师学会（IEEE）在上海举办的国际电路与系统研讨会上，华为公司发表了韬(τ)定律，提出以“时间 (τ) 缩微”替代“几何缩微”，作为半导体与电子系统演进的新指导原则。通过逻辑折叠等创新技术，持续压缩信号传播时延，不断提升晶体管密度，从而实现半导体与电子系统的持续演进。 最新资讯 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。 发表于：2016/2/24 智能巡线小车的设计 该智能小车设计采用双轮差速的机械结构，利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响，其控制算法采用加权扫描探寻黑线信息并辅以PID算法反馈控制小车的行进方向，使小车按照既定的路线前进。 发表于：2016/2/24 基于复系数陷波滤波器锁相环的电网正序分量检测 为满足在电网电压不平衡情况下的系统控制需求，需要快速而准确地检测出基波正负序分量的幅值和相位。采用无限脉冲响应（IIR）复杂系数陷波滤波器结合锁相环来提取基波分量中的正序分量，利用MATLAB/simulink仿真软件，在三相电压不平衡和电网电压频率突变的情况下对系统进行仿真，仿真结果证明了该方法能在电网电压不对称的条件下准确检测出正序分量的幅值和相位。 发表于：2016/2/24 一种利用矩阵谱范数的直扩信号盲同步方法 提出了一种直接序列扩频信号（Direct Sequence Spread Spectrum，DS-SS）的盲同步算法，该算法采用自相关矩阵的谱范数进行失步点估计，简单有效、误差小。理论分析及计算机仿真结果表明，该算法在低信噪比条件下可实现DS-SS信号的盲同步，进而可用于对直扩信号的参数估计。 发表于：2016/2/24 会话保持机制在集群系统中的应用研究 用户会话信息一致性是影响集群负载均衡的一个重要因素。在研究当前负载均衡集群系统中会话保持机制的基础上，针对会话复制方法中随着请求增加导致网络阻塞的问题，提出一种添加了动态会话集中存储设备的会话复制机制。经模拟验证，该方法在较大规模集群环境下稳定响应多用户请求，平均响应时间仍处于相对稳定状态，满足大型企业级应用的会话处理需要。 发表于：2016/2/24 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，提高了飞行器的平稳性。经实际飞行验证，该飞行控制系统方案能够取得较稳定的飞行效果。 发表于：2016/2/24 Kostal借助基于MathWorks的模型设计实现 ISO 26262 ASIL D 级认证 MathWorks今日宣布，作为汽车电子产品供应商的德国 Kostal（科世达）集团下属的子公司 - 科世达亚洲研发中心已采用基于MathWorks的模型设计为其新的电子转向柱锁模块按时完成 ISO 26262 功能安全认证。科世达将 Simulink 用于早期验证和确认，用 Embedded Coder生成产品级代码，从而开发出符合汽车安全完整性等级 D 级（ASIL D）的模块。此认证等级要求在整个开发流程中采用最高水准的验证和确认做法，并达到所有 ISO 26262 等级中最严格的开发工具资质。 发表于：2016/2/23 基于RFID的交互式盲杖设计 主要研究一种基于RFID的交互式盲杖，此交互式盲杖由两部分组成，盲杖部分由盲人持有，有源电子标签部分由盲人的亲朋好友所携带。适用人群是盲人及一些弱视群体。主要实现两大功能，避障和社交。利用传统的超声波装置实现避障，当前方2 m内有障碍物时通过语音提示盲人绕道行走；同时利用射频识别技术（RFID）识别周边4 m内的熟人，通过语音告诉盲人熟人的信息，以此实现盲人主动与熟人打招呼。相较于市面上广泛存在的智能盲人用品，此装置主要实现社交功能。 发表于：2016/2/23 智能压力传感器精度的研究 通过对智能压力传感器精度的研究，选择基于自适应学习率的BP算法设计压力传感器。首先，给出了相应的硬件结构和软件设计，然后用标准的BP神经网络和改进的BP神经网络分别对压力和温度两个目标参量进行数据融合，进行测量结果显示。通过对测量结果的计算比较，发现利用改进的BP神经网络设计的传感器测量精度比标准的BP神经网络设计的传感器精度更高。 发表于：2016/2/23 移动医疗的2016 会有什么改变 在过去的一年里，移动医疗乃至互联网医疗行业确实产生了一些积极的变化，但面对医患矛盾的沉疴，诸多的努力不过是隔靴搔痒，换个客气一点的说法，如果有成绩，仅仅是有一些边缘改进而已。 发表于：2016/2/23 <…4299430043014302430343044305430643074308…>
