头条 华为发表半导体演进新定律 摩尔定律面临物理极限和经济效益双重挑战，全球芯片行业迫切需要探索新的演进路线。5月25日，电气电子工程师学会（IEEE）在上海举办的国际电路与系统研讨会上，华为公司发表了韬(τ)定律，提出以“时间 (τ) 缩微”替代“几何缩微”，作为半导体与电子系统演进的新指导原则。通过逻辑折叠等创新技术，持续压缩信号传播时延，不断提升晶体管密度，从而实现半导体与电子系统的持续演进。 最新资讯 集值信息下的粗集与知识获取 在复杂的决策环境中，集值信息是不可避免的。在此情况下，专家往往也能给出满意的决策。从集值信息系统中提取有用的规则，用于增强智能系统的知识库，具有实际意义。粗集是处理不确定信息的有效方法，但它通常适用于完全决策表。本文对粗集理论在集值信息下进行了初步的拓展，为从集值决策表中挖掘知识提供一定的理论基础。 发表于：2016/2/21 基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究 实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。 发表于：2016/2/21 基于Access的家畜寄生虫卵图像库的建立 为实现家畜寄生虫卵识别的数字化和自动化，选取了家畜常见16种蠕虫卵进行图像采集和特征分析，将整合的图片与信息进行绑定，利用Access 2003初步建立了16种蠕虫卵的原始图像库。该图像库简单实用，易于操作，共包含1 823幅原始图像，基本涵盖了每种虫卵图像的多种表现形式。通过Access 2003建立的寄生虫卵图像库，不仅可以快速储存查询虫卵图像信息，还可以进行资源网络共享，为之后的虫卵图像自动识别奠定了良好的基础。 发表于：2016/2/21 空间数据挖掘认识及其思考 在这个大数据时代，空间数据正在从各个领域飞速累计。空间数据挖掘作为数据挖掘的一部分，现已成为人们研究空间数据的重点学科。主要介绍了空间数据挖掘的基本概念、一般步骤及其最新的挖掘方法，表达了对当前空间数据挖掘的看法。最后对未来空间数据挖掘的研究方向进行了更加深入的探讨。 发表于：2016/2/21 对流层延迟对高超声速飞行器定位误差的影响 对流层延迟与对流层的折射率有关，且随着卫星仰角的减小而增加，在卫星仰角为5°时会产生25 m左右的误差，给GPS导航定位带来不利的影响。系统地分析了对流层延迟特性并对常用的误差修正模型进行了比较。基于Saastamoinen模型提出了一种简易的对流层延迟修正模型，该模型不需测量气象参数，且实验结果表明，简易修正模型可以很好地消除对流层影响，有效地提高了GPS导航定位系统的精度。 发表于：2016/2/21 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。 发表于：2016/2/20 基于Hi3516A的H265码流实时传输系统设计 介绍了在海思Hi3616A开发平台下实现的一种H265码流实时传输系统。利用海思提供的媒体处理平台（MPP）采集高清摄像头感应到的视频图像并进行H265压缩编码，然后对LIVE555开源代码进行二次开发，实现播放H265实时码流的功能，将压缩编码后的数据发送出去。设计结果表明，系统传输高清视频图像延迟短，播放流畅，满足智能监控领域应用的要求。 发表于：2016/2/20 手绘太阳黑子图手写字符分割方法研究 利用固定区域坐标提取固定区域的单行数据字符块；基于高斯模糊提取随机手写黑子信息字符区；结合Hough变换与投影技术完成随机手写区域中包含多个黑子记录字符块的分割，并将包含单个黑子记录字符块分割为3个仅包含单行数据的字符块；利用颜色填充分割算法分割出单行数据字符块中的单个字符和粘连字符，结合平均字符宽度信息进一步分割粘连字符。实验结果表明，每幅手绘太阳黑子图的固定区域和随机区域的字符分割平均正确率分别达到95.5%和79.6%。 发表于：2016/2/19 基于CC2530的无线土壤水分传感器节点设计 土壤含水量的准确测定是实现节水灌溉和精准农业的基础。为实现土壤水分的自动测量和无线传输，基于FDR和CC2530芯片设计了无线土壤水分传感器节点。FDR实现了快速、精确的土壤含水量测量，CC2530完成模数转换、数字信号处理和射频信号的发送等工作。讨论了节点的低功耗问题，最后对节点进行了丢包率测试。试验结果表明：所设计开发的基于CC2530的传感器节点具有丢包率低、运行稳定可靠的特点，能够满足土壤水分的无线数据采集的要求。 发表于：2016/2/19 基于密度的优化初始聚类中心K-means算法研究 传统的K-means算法随机选取初始聚类中心，聚类结果不稳定，容易陷入局部最优解。针对聚类中心的敏感性，提出一种优化初始聚类中心的K-means算法。此算法利用数据集样本的分布特征计算样本点的密度并进行分类，在高密度区域中选择K个密度最大且相互距离超过某特定阈值的点作为初始聚类中心，并对低密度区域的噪声点单独处理。实验证明，优化后的算法能取得更好的聚类效果，且稳定性增强。 发表于：2016/2/19 <…4301430243034304430543064307430843094310…>
