基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计

基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计[模拟设计][物联网]

针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题，设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构，首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人，然后进行软件设计，使其不仅能与人进行自然语言交流，还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流，以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试，验证了该机器人设计的合理性，能满足日常家庭的陪伴工作，并可对其继续开发以胜任更多工作。

发表于：2/25/2021 9:15:00 AM

基于分割的自然场景下文本检测方法与应用

基于分割的自然场景下文本检测方法与应用[其他][其他]

自然场景文本检测识别在智能设备中应用广泛，而对文本识别的第一步则是对文本进行精确的定位检测。对于现有像素分割方法PixelLink中存在的弯曲文本定位包含过多背景信息、检测图像后处理不足两个主要问题提出改进。引入特征通道注意力机制，关注生成特征图中特征通道间的权重关系，提升检测方法的鲁棒性。接着改变公开数据集标注形式，将坐标点表示为一串带有方向的序列形式，在LSTM模型中进行多边形框的学习与框定。最后在公开数据集和自建数据集上进行文本检测测试。实验表明，改进的检测方法在各数据集中表现优于原方法，与当前领先方法精度相近，能够在各个环境中完成对文本的检测功能。

发表于：2/25/2021 9:06:00 AM

基于Android端MVP模式和响应式网络框架的设计与实现

基于Android端MVP模式和响应式网络框架的设计与实现[其他][其他]

MVC(Model-View-Controller)模式是Android应用开发的传统方式(用Activity/Fragment表示Controller层，用XML文件表示View层)，随着项目的页面增多，逻辑复杂度提升，将使Activity文件变得臃肿，代码耦合度明显提高，不利于项目后期的升级和维护。通过对传统MVC开发模式与主流MVP(Model-View-Presenter)开发模式进行研究和比较，发现MVP开发模式能够更好地解决上述问题。同时，官方HttpURLConnection类对于HTTP网络请求的效率无法满足业务需求，而Retrofit2+OkHttp3+RxJava2的响应式网络请求框架具有更高的响应效率。以《长光卫星云极视》项目为背景，研究并验证MVP模式和Retrofit2+OkHttp3+RxJava2的响应式网络请求框架结合的可行性。

发表于：2/24/2021 9:15:00 AM

基于树莓派的智能“魔镜”设计

基于树莓派的智能“魔镜”设计[人工智能][物联网]

随着物联网技术的发展，智能家居领域快速崛起，拥有着美好的发展前景。智能家居产业下智能“魔镜”系统的设计与实现，旨在丰富优化居家生活品质，提升居家环境品味。智能“魔镜”以基于Linux环境的树莓派为硬件平台，采用了物联网三层架构设计，通过感知层的硬件设备进行信息获取采集，网络层的HTTP/2调用云端API接口等通信技术进行数据传输和交换，并由应用层的云计算技术对采集到的信息和数据进行分析处理并反馈。该智能“魔镜”系统经设计与实现后，运行稳定，能较好实现主界面信息展示、语音交互功能、实时监控功能等基本功能。

发表于：2/24/2021 9:08:00 AM

基于熵率聚类的超像素机器视觉与缺陷检测算法

基于熵率聚类的超像素机器视觉与缺陷检测算法[其他][其他]

在智能制造中，传统成像技术已经满足不了高精度工业需求。提出了结合熵率聚类的目标分割算法，并且基于超像素的邻边集，建立熵率和平衡项的目标函数，最后通过贪婪启发算法优化并求解该目标函数，得到最优的超像素集合。并设计了基于高斯函数衡量相邻像素的相似性实验，设定相关参数，进行工业制造实际流程检测。最终实验结果表明，所提算法有较好的检测识别效果，在轮廓及内部条纹识别上效果明显，整体识别效果良好，适用于工业制造领域。

发表于：2/23/2021 8:12:42 PM

基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析

基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析[其他][其他]

根据GB11551-2014《汽车正面碰撞的乘员保护》法规的要求，以某型客车车身为研究对象，将建好的几何模型导入HyperMesh软件中，通过拓扑修复、抽取中面以及简化模型等操作，完成对车身数模的几何清理，建立了车身正面碰撞有限元模型。在RADIOSS环境下，设置材料属性，选取弹簧单元焊点模型以及TYPE7接触类型，对其正面碰撞过程进行数值模拟，同时对碰撞过程中的车身变形、能量转换规律以及速度和加速度进行分析。将仿真结果与实车碰撞试验结果进行对比，验证了车身模型的正确性。结果说明基于RADIOSS的计算机仿真方法不仅能指导客车车身的碰撞试验，并且可以大量缩减实车试验成本，具有较大的工程借鉴意义。此方法为车身结构的进一步优化提供了研究基础。

发表于：2/23/2021 8:06:38 PM

基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化

基于激光引导的SCARA的轨迹规划与优化[其他][其他]

多数应用场景中，SCARA机械臂的工作路径为固定的模式，为结合视觉信息，优化控制方式，采用激光打样的方式引导SCARA动作。以桃子TZ-500 SCARA机械臂和MATLAB为实验平台，使用D-H坐标系法建立机械臂的运动学模型，得到其工作空间。针对点到点的轨迹，采用五次多项式插值法完成在关节空间内的规划。灵活的多点轨迹，使用三次B样条曲线插值法规划得到相邻点的三次轨迹，对于起始时刻和终止时刻加速度不为零的问题，设计了修正因子，保证加速度为零，有效降低冲击。为了缩短运行时间，结合约束条件和应用场景设计了新的罚函数，并对遗传算法的选择和变异方向进行改进，加速筛选过程。实验结果表明，使用了改进后的遗传算法，得到轨迹的运行时间要优于优化前的轨迹，有效地提高了运行效率和精度。

发表于：2/23/2021 8:01:58 PM

基于电力数据分析的污染物排放监测方法研究

基于电力数据分析的污染物排放监测方法研究[其他][其他]

在当下快速的发展过程中，社会的现代化建设对环境带来了一定程度的破坏，为了实现持续性的社会发展，就需要对其各种生产生活所带来的污染物进行良好的监测。提供了一种对产污企业污染物排放过程进行科学监测的方法，对智能电表采集的数据进行处理与分析，构建BP神经网络模型对设备进行识别，从而判断设备启停状态。形成了24小时不间断的智能监控，进而对企业的污染物排放监管进行合理的监控，实现对企业生产中污染排放的监测，提升污染物的治理效果，具有较好的实际应用价值。

发表于：2/23/2021 7:57:26 PM

基于X-Linear和语义嵌入的视频描述算法

基于X-Linear和语义嵌入的视频描述算法[模拟设计][工业自动化]

注意力机制和视频语义嵌入使得视频描述任务取得了显著的提升，为更好地利用时序动态特征和语义信息，提出一种基于X-Linear的语义嵌入视频描述算法(X-Linear Semantic Embedding Network，XLSNet)。该算法以基于编码解码器网络为基础，使用X-Linear注意力模块对视频特征进行编码，该模块使用双线性池化来增加视频时序特征的高阶交互，最终提取丰富的时序动态特征；为充分利用视频语义信息，使用语义嵌入的GRU和X-Linear作为解码器对视频描述进行生成。为防止过拟合现象，对解码器的GRU使用了层归一化和变分Dropout。所提出的算法仅仅使用了视频帧特征，在公开视频描述数据集MSVD上取得了很好的效果。

发表于：2/23/2021 7:46:45 PM

基于DeepLabv3的随机褶皱防伪图案识别研究

基于DeepLabv3的随机褶皱防伪图案识别研究[其他][其他]

针对现有防伪技术可靠性较低、容易被仿制、防伪成本高昂等问题，基于DeepLabv3，提出一种由热膨胀系数失配产生压缩应力形成随机褶皱防伪标识图案的识别方法。具体采用深度卷积网络分类算法中DeepLabv3进行分类识别，通过优化全连接层并设置不同的神经元节点，提高识别网络的分类准确率，缩减训练时间，训练准确率达96.58%，获得了能对褶皱纹理图案精准识别的网络模型，实现具有安全性的防伪目的。

发表于：2/23/2021 7:30:00 PM