工业自动化最新文章 施耐德电气发布TeSys T Advanced新一代智能电动机控制器 施耐德电气将依托在电机控制与保护、低压配电及数字化领域的综合优势，持续推动智能电机管理创新，助力工业客户实现更高效、更可靠、更可持续的运营。 发表于：2026/10/22 全球首台 中微公司高选择性刻蚀设备付运 10月22日消息，中微公司今日宣布，其Primo Domingo气相高选择性刻蚀设备全球首台机已顺利付运国内重要集成电路研发制造客户。 发表于：2026/10/22 《北京科学宣言》（全文）发布！ 北京科学宣言，复杂世界中的科学——科学创造更美好的未来！ 发表于：2026/10/22 Gartner发布2027年十大战略技术趋势 商业与技术洞察公司Gartner近日公布2027年企业机构需要关注的十大战略技术趋势。Gartner分析师在Gartner IT Symposium/Xpo上展示了相关研究成果。 发表于：2026/10/22 Terafab获ASML等设备商加速供货 当地时间10月20日，SpaceX CEO埃隆·马斯克在公司第三季度财报电话会上透露，ASML及其他关键设备供应商已加快向Terafab晶圆厂项目交付芯片制造设备。这座由特斯拉与SpaceX合资的晶圆厂，目标在2028年第三或第四季度实现量产。 发表于：2026/10/22 三星苏州研发中心启动 10月20日，三星电子苏州研发中心启动仪式在苏州工业园区举行。市委书记范波会见了三星电子副社长、生产技术研究所所长李坽洙一行，并出席启动仪式。市委副书记、市长王维参加会见。三星电子苏州研发中心是三星海外首家智能制造研究所，将依托中国完备的产业链与人才优势，主攻制造自动化、机器人、智能生产系统的研发创新，支撑三星全球业务迭代升级。 发表于：2026/10/22 基于STM32的椎弓根阻抗测量设备设计 为减小进行椎弓根置钉手术时穿破椎壁破坏神经组织的风险，该文提出了一种基于低功耗STM32微控制器、低功耗生物阻抗芯片模拟前端及定制电极针的椎弓根阻抗测量设备。凭借低功耗STM32与生物阻抗芯片的高分辨率、低噪声优势，设备实现小型化集成与低功耗运行，满足手术时的长期稳定检测需求。该设计采用不同频率测量组织阻抗，探究频率对设备阻抗测量的影响，提升了测量数据可靠性。 发表于：2026/10/21 具有扰动的一类非线性系统的鲁棒故障估计观测器设计 具有扰动的非线性系统在现代工业中广泛存在，其故障估计对保障控制系统安全运行具有重要意义。针对受外部干扰和故障影响的非线性控制系统，该文提出了一种鲁棒故障估计观测器的设计方法。首先，建立包含故障与干扰的系统模型，构造鲁棒观测器，推导误差状态方程。其次，基于李雅普诺夫稳定性理论与H∞性能指标，将观测器的稳定性与干扰抑制转化为非线性矩阵不等式约束。进一步，利用系统非线性的利普希茨连续特性，结合舒尔补引理，将非线性设计条件转化为标准线性矩阵不等式形式。最后，通过MATLAB在倒立摆模型上进行仿真，验证了外部扰动及噪声干扰下不同类型故障的估计效果。仿真结果表明，所提方法在估计精度、收敛速度及鲁棒性方面具有较好效果。 发表于：2026/10/21 城市供水管网智能检测用爬行机器人设计与实现 针对城市供水管道漏点检测中传统方法效率低、定位精度差、复杂工况适应性不足等问题，该文设计了一种基于光电复合缆的管道爬行检修机器人系统。系统采用“前端爬行机构-光电复合缆-后端测控系统”的分体式架构，集成高清视频采集、六轴姿态感知、光电编码定位等模块，并提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传感器融合定位算法，实现管道内部场景可视化检测与漏点三维精准定位。与人工巡查、声波听漏仪及现有管道机器人检测方法的对比实验表明，系统在DN400实际管道环境中漏点定位误差控制在±5 cm，检测100 m管道耗时45 min，较声波听漏仪法时间缩短62.5%，连续运行24 h无故障。该系统为城市供水管网智能化运维提供了高效的技术装备支撑。 发表于：2026/10/21 嵌入式定量定速哈希表的实现方法 多数面向小内存的嵌入式操作系统在设计时遵循简洁高效原则，一般不支持内置的哈希表数据结构，限制了哈希表在嵌入式软件中的设计与应用。不同嵌入式系统的内存管理效率和哈希操作效率问题也给哈希表的应用带来了一定的挑战。针对以上问题，该文设计了一种适合于嵌入式系统的定量定速哈希表实现方法，该方法基于操作系统的静态内存区构建一个算法复杂度为O(1)的动态内存机制，并在此基础上改进链接法的哈希实现结构，加入用于存储键值的双向链表，在CRUD操作上实现和传统链接法相同的算法复杂度。经测试，结果表明其实时性强且具备较高的实用价值。 发表于：2026/10/21 事关工业智能体 工信部谋划新一代智能制造发展 10月20日，国务院新闻办公室举行新闻发布会。会上介绍，党中央、国务院高度重视新一代智能制造发展。目前，工信部正在研究起草新一代智能制造的有关政策措施，加快推动人工智能与制造业深度融合。 发表于：2026/10/21 美光桃园厂工人计划本周四罢工 10月20日消息，由于与美光科技在员工奖金和利润分成问题上的分歧，美光台湾桃园工厂工人决定在本周四发起罢工，旨在声援美光台中工会。 发表于：2026/10/21 FCC的机器人禁令卡住了英特尔晶圆厂 据彭博社报道，当地时间10月16日，英特尔已向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一份请愿文件，请求豁免近期针对外国制造先进机器人的进口禁令，理由是其美国芯片工厂中用于运输晶圆和材料的自动导引车（AGV，包括地面方案和“空中走行式无人搬送车”，又称“OHT天车”）属于“小众”关键设备，目前没有经过验证的国产替代品，更换需要数年时间。 发表于：2026/10/21 马斯克：Terafab项目计划2028年实现芯片量产 10 月 21 日消息，埃隆 · 马斯克（Elon Musk）在当地时间周二的 SpaceX 电话会议上表示，SpaceX 与特斯拉合资成立的芯片制造企业 Terafab 计划在 2028 年第三季度实现量产。 发表于：2026/10/21 英特尔建成全球唯一12英寸InP硅光晶圆厂 10月20日消息，据报道，在近日举行的OCP 2026全球峰会上，英特尔宣称自己是目前全球唯一能够为整个行业大规模供应12英寸（300毫米）磷化铟（InP）硅光子晶圆的高量产晶圆厂。 发表于：2026/10/21 <12345678910…>
