工业自动化最新文章 主控芯片选型：2026年机器人领域国产MCU厂商技术优选研判 人形机器人、工业机器人与 AGV 规模化落地，带动高精度、高实时性 32 位 MCU 需求爆发。作为机器人的 “小脑”，MCU 直接决定关节控制精度、运动响应速度与系统稳定性。在国产替代浪潮下，极海半导体、国民技术、华大半导体凭借技术深耕与场景化方案，成为机器人赛道核心主力。本文以技术实力、产品适配、落地能力、生态服务为核心维度，测评机器人领域国产 32 位 MCU 厂商，为行业选型提供专业参考。 一、行业背景：机器人 MCU 进入全栈化、高精度时代 发表于：2026/6/2 北方华创发布12英寸先进气体团簇离子束刻蚀设备 6 月 2 日消息，北方华创今日发布全新 12 英寸气体团簇离子束（GCIB）刻蚀设备 Acme Glaion130。该设备突破三大核心技术瓶颈，覆盖先进逻辑、存储、封装、硅光芯片及 AR / VR 应用场景。 发表于：2026/6/2 台积电用上英伟达AI技术 光刻成本降50% 6 月 1 日消息，英伟达今日宣布，全球顶尖半导体企业台积电正采用英伟达加速计算与人工智能技术，推动半导体设计与制造领域的发展。随着芯片工艺迈入更先进制程，将芯片从设计阶段推向规模化量产，已成为全球难度最高的计算挑战之一。如今，计算光刻、晶体管仿真、制程控制以及晶圆检测工作，都需要大规模仿真运算与实时优化，同时也离不开可在物理运算、图像分析及各类应用场景中提供支持的人工智能系统。 发表于：2026/6/2 宇树科技IPO首发过会 拟募资42.02亿元 6 月 1 日消息，上交所上市审核委员会今日召开 2026 年第 31 次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。 发表于：2026/6/2 Frenetic与大瑞软件携手在亚洲提供基于人工智能的磁性和电源设计工具 Frenetic Electronics与深圳市大瑞软件系统有限公司（Dore） 签署了为设计师提供本地支持的协议。Frenetic发现在以工程为导向的市场中，紧密的客户关系有助于Frenetic的工具被采用，缩短开发周期。 发表于：2026/6/2 高通发布跃龙IQ10 RRD机器人参考设计 6 月 1 日消息，Qualcomm（高通）今日宣布推出 Dragonwing（跃龙）IQ10 机器人参考设计 (RRD)，该设计将于 COMPUTEX 2026 台北国际电脑展正式亮相。 发表于：2026/6/2 美新工艺实现多层单晶硅电路垂直集成 美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校研究团队破解了三维芯片制造领域“最后堡垒”，他们开发出一种在严格热预算限制下，实现多层高性能单晶硅电路垂直集成的工艺。这项突破解决了因晶体管微缩趋近物理极限而面临的芯片性能提升难题，为延续摩尔定律提供了新方向。相关研究成果发表于最新一期《自然》杂志。 发表于：2026/6/2 英飞凌将在PCIM Europe 2026展示广泛的电源系统解决方案 【2026年6月1日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）将在德国纽伦堡举办的2026年欧洲电力电子系统及元器件展（PCIM Europe 2026）上展示其面向未来能源基础设施、人工智能（AI）数据中心、机器人以及电动出行领域全面的半导体产品组合。 发表于：2026/6/1 英伟达推出全球首款全开源全模态物理AI大模型Cosmos 3 6 月 1 日消息，英伟达今日正式推出英伟达 Cosmos 3，这是一款面向物理人工智能的开放世界基础大模型，依托混合 Transformer 架构打造，在单一系统中融合视觉推理、世界生成与动作预测能力。 发表于：2026/6/1 大基金今年来持续减持半导体股 套现金额超百亿元 半导体相关的科技股持续上涨的同时，国家集成电路产业投资基金股份有限公司（以下简称“大基金”）减持的步伐并未停歇，根据上市公司的公告，2026年以来披露的累计套现金额已远超100亿元。 发表于：2026/6/1 正面硬刚ASML 尼康将掀起价格战 5月29日消息，据《日本经济新闻》报道，尼康公司新任首席执行官大村泰弘表示，企业将依托成本与性价比优势，在 ArF 光刻机领域与 ASML 展开竞争，积极拓展全球芯片制造市场。 发表于：2026/6/1 时代芯存首台光刻机正式进场 设备调试全面启动 5月31日消息，据媒体报道，江苏时代芯存半导体有限公司重整后的首台光刻机正式进厂，标志着项目进入设备调试的全新发展阶段，为淮阴区半导体产业的壮大注入了新动力。 发表于：2026/6/1 集群机器人实验为什么需要动作捕捉系统？ 在集群机器人实验中，光学动作捕捉系统通常用于获取多台机器人的高精度实时位姿数据，为群体运动控制、队形变化记录和控制算法验证提供数据基础。在西北工业大学彭星光教授团队的RA-L最佳论文研究中，NOKOV度量光学动作捕捉系统为50台机器人提供实时位姿追踪与轨迹反馈，用于集群机器人控制实验与算法验证。在群体机器人研究中，动作捕捉系统通常作为高精度实时定位方案，用于多机器人同步定位、轨迹追踪与ground truth数据采集。 发表于：2026/6/1 北方华创首台面板级封装Descum设备出厂 5月29日，北方华创宣布，其首台600mm×600mm面板级封装去胶设备（Descum）成功出厂，标志着这家国产半导体设备龙头在面板级封装领域取得重要里程碑，为我国先进封装产业升级注入新动能。 发表于：2026/6/1 联电宣布启动选择性涨价 明年将全面涨价 5月27日，晶圆代工大厂联电（UMC）召开股东常会，管理层解析了一季度财报，并宣布与英特尔合作的12纳米FinFET制程将于2027年下半年在美国亚利桑那州英特尔晶圆厂量产。同时，因为成本压力上升，联电将于下半年启动选择性涨价，明年有望全面调涨报价。此外，联电正积极切入先进封装与硅光子领域，寻找晶圆代工之外的新成长动能。 发表于：2026/6/1 <12345678910…>
